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MPU6050加速度计测量的是什么？

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 楼主| leizhanzhi 发表于 2020-2-16 14:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPU, 加速度, 加速度计, MPU6050
看见有人说MPU6050中的加速度计是重力加速度计，如果物体本身有加速度的时候，该怎么使用加速度计计算姿态角？
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xxdcq 发表于 2020-2-23 20:26 | 显示全部楼层
测加速度就是测力的大小
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coody 发表于 2020-2-26 22:41 | 显示全部楼层
加速度计测量加速度，包括重力加速度和运动加速度。姿态角测量还要融合陀螺仪的角速度。
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coody 发表于 2020-5-29 11:10 | 显示全部楼层
MPU6050测加速度和角速度。
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gaochy1126 发表于 2020-7-31 10:46 | 显示全部楼层
测加速度和角速度，加上一个HMC5883 就全了。                        
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