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MPU6050加速度计测量的是什么？

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楼主
leizhanzhi|  楼主 | 2020-2-16 14:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU, 加速度, 加速度计, MPU6050
看见有人说MPU6050中的加速度计是重力加速度计，如果物体本身有加速度的时候，该怎么使用加速度计计算姿态角？

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沙发
xxdcq| | 2020-2-23 20:26 | 只看该作者
测加速度就是测力的大小

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板凳
coody| | 2020-2-26 22:41 | 只看该作者
加速度计测量加速度，包括重力加速度和运动加速度。姿态角测量还要融合陀螺仪的角速度。

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地板
coody| | 2020-5-29 11:10 | 只看该作者
MPU6050测加速度和角速度。

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5楼
gaochy1126| | 2020-7-31 10:46 | 只看该作者
测加速度和角速度，加上一个HMC5883 就全了。                        

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