搜索

MPU6050加速度计测量的是什么?

[复制链接]
2443|4
 楼主 | 2020-2-16 14:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
看见有人说MPU6050中的加速度计是重力加速度计,如果物体本身有加速度的时候,该怎么使用加速度计计算姿态角?

使用特权

评论回复
| 2020-2-23 20:26 | 显示全部楼层
测加速度就是测力的大小

使用特权

评论回复
| 2020-2-26 22:41 | 显示全部楼层
加速度计测量加速度,包括重力加速度和运动加速度。姿态角测量还要融合陀螺仪的角速度。

使用特权

评论回复
| 2020-5-29 11:10 | 显示全部楼层
MPU6050测加速度和角速度。

使用特权

评论回复
| 2020-7-31 10:46 | 显示全部楼层
测加速度和角速度,加上一个HMC5883 就全了。                        

使用特权

评论回复
扫描二维码,随时随地手机跟帖
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

我要发帖 投诉建议 创建版块 申请版主

快速回复

您需要登录后才可以回帖
登录 | 注册
高级模式

论坛热帖

关闭

热门推荐上一条 /5 下一条

在线客服 快速回复 返回顶部 返回列表