近年来，中风的发病率和致残率不断增加，严重影响和威胁人类的健康生活。
功能性电刺激技术(Functional-Electrical-Stimulation, FES)是利用低频电刺激手段，
通过神经细胞的响应实现控制信号的传递，使受支配的神经肌肉产生收缩完成运动，
己广泛应用于中风的康复训练。脑一机接口(Brain-Computer-Interface, BCI)技术可
以实现人脑与外围设备之间的直接通讯，尤其是在帮助偏瘫患者重新获得他们的交
流和控制能力方面有着巨大的应用前景。
本文综合BCI和FES技术各自的特点，并将两者结合对中风偏瘫患者进行了主
动康复系统的研究，完成了整个康复系统的设计。主要包括运动想象脑电信号的采
集、脑电信号的处理和功能性电刺激系统的设计三大部分，将人脑想象左手或右手
运动产生的ERS/ERD信息电位转换为控制命令输出，传至FES系统，对受损肢体进
行相应的电刺激。该系统可以避开病人身体内部受损伤的正常通路，将其运动意愿
直接传递给FES系统，达到中风偏瘫患者可以直接控制受损肢体的目的。
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