FES模块的结构图如图4-6所示，由STM8S208微处理器输出的PWM脉冲先经
过功率放大，后进入变压器进行升压，最后经刺激电极输出，另外系统中还设计了
电流保护部分和光电隔离部分。光电隔离的目的是在电隔离的条件下，用光来实现
信号的传达，将输入与输出隔开，本文使用的是可控制的光电祸合器TLP521-1，其
发光源为发光二级管，受光源为光敏三极管，实现电一光一电的转换，可以将控制电路
与负载完全隔离，避免了电路之间的相互干扰，增强了系统的安全性、稳定性和抗
干扰能力。电流保护电路可以实时检测系统中输出电流的大小，当出现大电流时，
微处理器会对光电祸合器TLP521-1输出高电平，此时TLP521-1工作停止，电极无
刺激脉冲输出，保证了人体安全。经测试，该功能性电刺激模块可产生的刺激频率
为10} 1 OOHz，刺激脉宽为100}1000}s的方波，满足整个主动康复系统的刺激需求，
图4-7所示为
输出频率为S OHz，脉宽为400}s的波形图。
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