步进电机驱动程序

只看该作者 · 2008-11-5 15:31

现在做步进电机控制程序，有个问题想请教下朋友们：
我是用L298N来驱动二相四线制5V步进电机，电流是400mA.现在是电机会转，但是每1秒执行一次驱动程序步进电机不是动作一个步距角。
ena控制mot_a,mot_b,
enb控制mot_c,mot_d.
现在是每1秒调用一次此程序；
整步正转程序如下：void step_mot_forward(void)
{
//************************************
             ena=1;
             enb=1;
             mot_a=0;
             mot_d=0;
             mot_b=1;
             mot_c=1;
            //
             delay(time);delay5ms
            //
             mot_c=0;
             mot_d=1;
             delay(time);
            //
             mot_b=0;
             mot_a=1;
             delay(time);
            //
             mot_d=0;
             mot_c=1;
             delay(time);
            //
             ena=0;
             enb=0;
             mot_a=0;
             mot_b=0;
             mot_c=0;
             mot_d=0;

//****************************************
不知问题出在哪?

只看该作者 · 2008-11-6 16:51

现在我把TIME改得比较大，现在可以，但是每次调用一次程序，它走的是四个步距角。有哪位知道是什么问题吗？

步进电机驱动程序

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