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我的小车的角速度传感器enc 03数据乱跳啊。。

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楼主
qq325600|  楼主 | 2011-12-2 18:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
角速度传感器, ADC, 串口, 函数, zoom
用zoomone的adc() 函数，采集5次，取第三个值。
再右移2位，获得8位数据，让串口猎人显示。
可是数字乱跳啊，
会固定在67，小车晃动数秒后突然来到179固定。
再晃动几下又回到75左右。
而且小车平躺桌面静止时，数字还回很跳。

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沙发
zoomone| | 2011-12-2 20:26 | 只看该作者
adc（）的获得值不能直接代表角速度。
我不明白为什么要“采集5次，取第三个值，再右移2位，获得8位数据”？

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板凳
qq325600|  楼主 | 2011-12-3 07:42 | 只看该作者
2# zoomone
采集5次，从大到小排列取第三个值，再右移2位，获得8位数据。串口猎人指针表是0~255的。

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地板
qq325600|  楼主 | 2011-12-3 08:17 | 只看该作者
MMA7361L 数据非常好。虽然缓慢，但不会出现乱跳得情况，
会不会是 enc 03 坏了 或者是10k可调电阻接触不良啊？
我把R19的4.7K 电阻用0欧的代替了。
     
之前3.3v电源总是会变成2.4V，查出应是U2运放接触不良，最后把座去了，直接焊上去的。

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5楼
zoomone| | 2011-12-3 15:13 | 只看该作者
记得以前我也遇到过乱跳的现象，我那是算法有问题，好像是哪个变量溢出导致的。所以，跳不一定就是硬件坏了。你可以用示波器看看enc03的输出是不是连续变化的。

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6楼
Oner| | 2011-12-15 20:54 | 只看该作者
原来如此。

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