原理图图贴上：
比较器的输出是方波，不能稳定，波形如下：
智能充电器,通过PCF8591的DA输出给LM324的3脚，和2脚进行比较，构成比较器，通过复合管控制输出电压，R15和R16构成分压电阻控制2脚的电压。
充电器充电的时候有三个过程，涓流（电流恒定且很小，大概100mA左右）、恒流（电流最大且恒定）、恒压（电池被充满前的一个缓冲，此时电流慢慢减小，直到为0）。
现在在恒流过程遇到一个问题。恒流过程是运放检测，然后送给AD转换进行判定是否和设定的恒流电流值相等，若小于设定的值，则调节DA输出增大，使比较器的运放输出增大，使锂电池的充电电流增大，反之，同理。
DA输出的波形：
此时电池能充电去电，但是电池两端电压是波动的。
锂电池正极的波形：
在线等，那位大神能帮忙分析下，并提供解决方案，不甚感激！
又看不清楚原理图的，下面附上word文档。
可编程智能充电器.rar
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