【第四批】新手笔记三_定时器

 

 

#include <stdio.h>

#include "NUC1xx.h"

#include "DrvGPIO.h"

#include "DrvSYS.h"

#include "DrvTIMER.h"

#include "led.h"

int flag=0,flag1=0;

int k1,k2;

int L_num=0,R_num=0;

/*初始化*/

void Sys_Init()

{

    UNLOCKREG();          

    SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1;//设定12M外部晶振

    DrvSYS_Delay(5000);//等待时钟就绪

 DrvGPIO_Open(E_GPA,2,E_IO_OUTPUT);//LED端口设置为输出

 DrvGPIO_Open(E_GPA,3,E_IO_OUTPUT);

 DrvGPIO_Open(E_GPA,4,E_IO_OUTPUT);

 DrvGPIO_Open(E_GPA,5,E_IO_OUTPUT);

 DrvGPIO_Open(E_GPB,14,E_IO_INPUT);//按键接口设置为输入

 DrvGPIO_Open(E_GPB,15,E_IO_INPUT);

 DrvGPIO_Open(E_GPB,10,E_IO_OUTPUT);//蜂鸣器端口设置为输出

 DrvGPIO_ClrBit(E_GPB,10);//关闭蜂鸣器

}

/***************************************************************

定时器1回调函数

用于按一定时间间隔扫描按键

如检测到有按键按下，则使能定时器2

***************************************************************/

void TMR1_Callback(void)

{

 k1=DrvGPIO_GetBit(E_GPB,15);//取按键状态

 k2=DrvGPIO_GetBit(E_GPB,14);

 if(k1==0||k2==0)   //有按键按下

 {

  DrvTIMER_DisableInt(E_TMR1);//禁止定时器1中断

  DrvTIMER_EnableInt(E_TMR2);//使能定时器2中断

  DrvTIMER_Start(E_TMR2);//启动定时器2 

 }  

}

/***************************************************************

定时器2回调函数

用于延时一段时间进行按键消抖

如仍有按键按下，则使能定时器3；如没有，使能定时器1

***************************************************************/

void TMR2_Callback(void)

{

 k1=DrvGPIO_GetBit(E_GPB,15);//取按键状态

 k2=DrvGPIO_GetBit(E_GPB,14);

 if(k1==0||k2==0)     //仍有按键按下

 {

  DrvTIMER_DisableInt(E_TMR2);//禁止定时器2中断

  DrvTIMER_EnableInt(E_TMR3);//使能定时器3中断

  DrvTIMER_Start(E_TMR3);//启动定时器3

  if(k1==0) flag1=1;

  if(k2==0) flag1=2;  

 }

 else

 {

  DrvTIMER_DisableInt(E_TMR2);//禁止定时器2中断

  DrvTIMER_EnableInt(E_TMR1);//使能定时器3中断

  DrvTIMER_Start(E_TMR1);//启动定时器3

 }  

}

/***************************************************************

定时器3回调函数

用于延时一段时间等待按键松开

***************************************************************/

void TMR3_Callback(void)

{

 k1=DrvGPIO_GetBit(E_GPB,15);//取按键状态

 k2=DrvGPIO_GetBit(E_GPB,14);

 if(k1==1&k2==1)    //按键松开

 {

  DrvTIMER_DisableInt(E_TMR3);//禁止定时器3中断

  DrvGPIO_SetBit(E_GPB,10);//启动蜂鸣器

  if(flag1==1)

  {

   flag=2;

   R_num++;

   flag1=0;

  }

  if(flag1==2)

  {

   flag=1;

   L_num++;

   flag1=0;

  }

  DrvTIMER_EnableInt(E_TMR1);//使能定时器1中断

  DrvTIMER_Start(E_TMR1);//启动定时器1

 } 

}

/*定时器初始化*/

void Timer_Init()

{

 DrvTIMER_Init();//定时器初始化函数

 /*定时器0配置*/

// DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_TMR0_CLKSRC,0);//时钟源选择，0为外部晶振

// DrvTIMER_Open(E_TMR0,100,E_PERIODIC_MODE);//设定tick周期启动定时器，每秒100次，周期模式

// DrvTIMER_SetTimerEvent(E_TMR0,100,(TIMER_CALLBACK)TMR0_Callback,0);//设定定时器处理事件，每100tick周期执行一次

// DrvTIMER_EnableInt(E_TMR0);//使能定时器0中断 

// DrvTIMER_Start(E_TMR0);//启动定时器0

 

 /*定时器1配置*/

 DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_TMR1_CLKSRC,0);//时钟源选择

 DrvTIMER_Open(E_TMR1,1000,E_PERIODIC_MODE);//设定tick周期启动定时器，每秒1000次，周期模式

 DrvTIMER_SetTimerEvent(E_TMR1,20,(TIMER_CALLBACK)TMR1_Callback,0);//设定定时器处理事件，每20tick周期执行一次

 DrvTIMER_EnableInt(E_TMR1);//使能定时器1中断

 DrvTIMER_Start(E_TMR1);//启动定时器1 

 

 /*定时器2配置*/

 DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_TMR2_CLKSRC,0);//时钟源选择

 DrvTIMER_Open(E_TMR2,1000,E_PERIODIC_MODE);//设定tick周期启动定时器，每秒1000次，周期模式

 DrvTIMER_SetTimerEvent(E_TMR2,30,(TIMER_CALLBACK)TMR2_Callback,0);//设定定时器处理事件，每30tick周期执行一次

 

 /*定时器3配置*/

 DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_TMR3_CLKSRC,0);//时钟源选择

 DrvTIMER_Open(E_TMR3,1000,E_PERIODIC_MODE);//设定tick周期启动定时器，每秒1000次，周期模式

 DrvTIMER_SetTimerEvent(E_TMR3,50,(TIMER_CALLBACK)TMR3_Callback,0);//设定定时器处理事件，每50tick周期执行一次    

}

main()

{

 Sys_Init();

 Timer_Init();

 while(1)

 {

  if(flag==1)

  {

   DrvGPIO_ClrBit(E_GPB,10);

   if(L_num>=10) L_num=0;

   flag=0;

   switch(L_num)

   {

    case 0:

     led_allon();

     break;

    case 1:

     led_one(1);

     break;

    case 2:

     led_one(2);

     break;

    case 3:

     led_one(3);

     break;

    case 4:

     led_one(4);

     break;

    case 5:

     led_l2r_one();

     break;

    case 6:

     led_l2r_two();

     break;

    case 7:

     led_l2r_three();

     break; 

    case 8:

     led_l2r_four();

     break;

    case 9:

     led_all();

     break;

    default:break;

   } 

  }

  if(flag==2)

  {

   DrvGPIO_ClrBit(E_GPB,10);

   if(R_num>=10) R_num=0;

   flag=0;

   switch(R_num)

   {

    case 0:

     led_allon();

     break;

    case 1:

     led_one(4);

     break;

    case 2:

     led_one(3);

     break;

    case 3:

     led_one(2);

     break;

    case 4:

     led_one(1);

     break;

    case 5:

     led_r2l_one();

     break;

    case 6:

     led_r2l_two();

     break;

    case 7:

     led_r2l_three();

     break; 

    case 8:

     led_r2l_four();

     break;

    case 9:

     led_all();

     break;

    default:break;

   } 

  }

 } 

}