转台伺服系统的的硬件结构类型包括以下几种方式:
(1)基于单片机控制器的伺服控制系统
这类系统是以单片机为系统的主控制器，外扩电路主要包括PWM波
形发生电路、模数和数模转换电路等。因为单片机自身集成度很低，所以
系统硬件设计时比较复杂，增加了产品体积，降低了系统的可靠性。而且
由于单片机的位数以及计算速度的影响，很多先进的控制算法不能得以应
用，所以对于高精度的伺服系统不易使用这种方案。
(2)基于运动控制集成板卡的伺服控制系统
这类系统以专用的运动控制芯片为伺服控制单元，如LM628, GL1000,
GL2000等。这些控制芯片具有高精度、安全可靠、便于系统设计等优点，
但他们缺点是只能使用简单的控制算法。
(3)基于DSP控制器的伺服控制系统
D SP控制器也叫数字信号处理器，其中2000系列的DSP是专门针对
工业控制领域而生产的，常用的有TMS320F2811, TMS320F2812等。这类
系列的D SP自身已经集成了很多伺服系统中常用的功能模块，比如CAN
总线控制器、QEP电路、PWM电路、AD转换器等，给设计伺服系统带来
了很大的方便。并且DSP是32位的处理器，精度高，运算速度快，使先进
复杂的控制算法可能得到实现，目前在伺服控制领域应用非常广泛。
通过上述的分析，设计中采用了TMS320F2812控制器来实现对转台伺
服系统的控制。
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