[开源框架] 极简信号/状态机框架 NorthFrame

只看该作者 · 2020-2-25 16:23

本帖最后由青蓝pisces 于 2020-2-25 16:37 编辑

NorthFrame  单片机极简信号/状态机框架
讨论QQ群：431600056

gitee地址：https://gitee.com/PISCES_X/NorthFrame

单片机开发中是否被满天飞的全局变量困扰？
是否在寻找一种层级间松耦合的信号传递方式？
是否希望优雅无负担地使用状态机思路进行开发？
调试打Log很麻烦，希望自动生成，最好还有测试脚本？

NF_Signal和NF_FSM 来帮你

用法1：代替全局变量，使用方便

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NF_Signal_Set("flag_connect", 1);

NF_Signal_Set("blink_cnt", 3);



NF_SignalValue flag_connect = NF_Signal_Get("flag_connect");

用法2：配合状态机使用 以下例程在VS2012环境中运行一个判断QE组合键的状态机
注：未来会更新使用状态图绘图软件自动生成状态机代码

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#include "n_frame.h"



#include "windows.h"

#include "stdio.h"



#define IS_KEY_PRESS(_key) ((GetKeyState(_key) >= 0) ? NF_Bool_False : NF_Bool_True )



/* 信号产生者 */

void Test_Key_Process(void)

{

        if ( IS_KEY_PRESS('Q') ){

                NF_Signal_Set("key_q_press", 1);

        }

        else{

                NF_Signal_Set("key_q_press", 0);

        }



        if ( IS_KEY_PRESS('E') ){

                NF_Signal_Set("key_e_press", 1);

        }

        else{

                NF_Signal_Set("key_e_press", 0);

        }

}



/* 状态机对象 */

NF_FSM Test_FSM_QandE;



/* 状态机的三个状态处理函数 */

void Test_FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);

void Test_FSM_QandE_QDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);

void Test_FSM_QandE_QEDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val);



/* IDLE状态处理函数 */

void Test_FSM_QandE_IDLE(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)

{

        if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )

        {

                if ( val == 1 )

                {

                        NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QDOWN);

                        printf("Test_FSM_QandE State Translate : IDLE --> QDOWN\n");

                }

        }

}



/* QDOWN状态处理函数 */

void Test_FSM_QandE_QDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)

{

        if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_e_press") )

        {

                if ( val == 1 )

                {

                        NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QEDOWN);

                        printf("Test_FSM_QandE State Translate : QDOWN --> QEDOWN\n");

                }

        }

        else if( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )

        {

                if ( val == 0 )

                {

                        NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_IDLE);

                        printf("Test_FSM_QandE State Translate : QDOWN --> IDLE\n");

                }

        }

}



/* QEDOWN状态处理函数 */

void Test_FSM_QandE_QEDOWN(NF_FSM* me, NF_SignalName name, NF_SignalValue val)

{

        if ( NF_FSM_NameIs(name, "key_e_press") )

        {

                if ( val == 0 )

                {

                        NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_QDOWN);

                        printf("Test_FSM_QandE State Translate : QEDOWN --> QDOWN\n");

                }

        }

        else if( NF_FSM_NameIs(name, "key_q_press") )

        {

                if ( val == 0 )

                {

                        NF_FSM_TRAN(Test_FSM_QandE_IDLE);

                        printf("Test_FSM_QandE State Translate : QEDOWN --> IDLE\n");

                }

        }

}



int main(void)

{

        /* 初始化状态机 */

        NF_FSM_Translate(&Test_FSM_QandE, NF_FSM_State(Test_FSM_QandE_IDLE));



        for (;;)

        {

                Test_Key_Process();

                NF_FSM_CheckSignal(&Test_FSM_QandE, "key_q_press");

                NF_FSM_CheckSignal(&Test_FSM_QandE, "key_e_press");

        }

}

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