本帖最后由 yuan_莫 于 2020-2-28 14:32 编辑
最近在使用SCA103T传感器做角度测量。 这款器件的噪声是56uv/hz，输出两个电压（OUT1：5-0V和OUT20-5V）可以构成差分输出±5V，输出的阻抗是10K（每通道），输出的电容是20nF 现在用的是ADC是δ24bit的ADC（AD7176-2），使用的是2.5K采样速度（2.5K，建立时间400us，1.3uv rms 有效位数20位）。但是和传感器直接相连接，不进行软件滤波的情况下 有1000个字的跳动。 做过实验用运放进行跟随，效果好一些。但是还是不理想（依旧有500-600字的跳动，软件滑动均值之后还有300以上）。 现在要求是降低到300字以内，想问问该如何进行处理和修正？简单说下电路结构： 传感器有基准电压5V供电，但是该基准和ADC的基准是分开的。 基准是5V，ADC的模拟部分电压是5V。ADI的资料手册给出了 必须/建议在输入端增加一个运放/差放，以便有更好的性能。现在针对器件这块有些不台明白， 因为传感器输出的阻抗也有10K欧姆，而一般的差放也是十几到几十K，会不会有影响。怀疑PCB的布线也有一定的问题，模拟地和数字gnd没有很好的处理。 想重新layout看看，现在针对器这部分的电路，不知道有没有合适的处理?增加某个器件还是对电路进行修改，或者是布局。 谢谢
这个是测试的波形 跳动太大了。 电路说明： VREF给ADC的基准 给传感器供电 给运放供电。（传感器最大5ma 运放是20ua级别的）。
这个是从底层数据（每次收集到的数据进行记录 每64次进行打印输出一次）得到的原始数据。
从数据上看 原始数据是700-800字的跳动， 经过了一次滑动滤波之后是600字 经过二次滑动滤波之后是400-500字的样子。
但是我将原始数据 每间隔10个点 进行求和均值（收敛到600字），在做滑动滑动滤波 数据数据可以收敛到160字。
不知道是计算的问题还是，运用的方式的问题， 总感觉数据有问题。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
只看原始数据，信号波动基本上在515000~515600，波动在600之内.怎么滤波后还剩下300？ 你用啥滤波器？卡尔曼？