AT2100步进电机驱动模块

int x=0;  

int y=4000;

int z=200;



int STEPX = 2; 

int DIRX = 5;





int STEPY = 3; 

int DIRY = 6;





int STEPZ = 4; 

int DIRZ = 7;



int EN = 8; 



void setup()  

{  

  pinMode(EN,OUTPUT); // Enable  

  pinMode(STEPY,OUTPUT); // Step  

  pinMode(DIRY,OUTPUT); // Dir  

  //digitalWrite(EN,LOW); // Set Enable low  

 

  



  pinMode(STEPX,OUTPUT); // Step  

  pinMode(DIRX,OUTPUT); // Dir  

  //digitalWrite(EN,LOW); // Set Enable low  







  pinMode(STEPZ,OUTPUT); // Step  

  pinMode(DIRZ,OUTPUT); // Dir  

  //digitalWrite(EN,LOW); // Set Enable low  



  analogWrite(EN, 0);

}  

  

void loop()  

{  

    

  //digitalWrite(DIR,HIGH); // Set Dir high  

    analogWrite(DIRY,255);

    analogWrite(DIRX,255);

    analogWrite(DIRZ,255); 

  for(x = 0; x < y; x++) // Loop 200 times  

  {  

      //digitalWrite(STEP,HIGH); // Output high

      analogWrite(STEPY,255);

      analogWrite(STEPX,255); 

      analogWrite(STEPZ,255);

      

      delayMicroseconds(z); // Wait 1/2 a ms  

      //digitalWrite(STEP,LOW); // Output low  

      analogWrite(STEPY,0); 

      analogWrite(STEPX,0);

      analogWrite(STEPZ,0);

      

      delayMicroseconds(z); // Wait 1/2 a ms  

    }  

  delay(1000); // pause one second  

    

  //digitalWrite(DIR,LOW); // Set Dir low 

  analogWrite(DIRY,0); 

  analogWrite(DIRX,0);

  analogWrite(DIRZ,0); 

    

  for(x = 0; x < y; x++) // Loop 2000 times  

  {  

      //digitalWrite(STEP,HIGH); // Output high

      analogWrite(STEPY,255); 

      analogWrite(STEPX,255); 

      analogWrite(STEPZ,255); 

      

      delayMicroseconds(z); // Wait 1/2 a ms  

      //digitalWrite(STEP,LOW); // Output low 

      analogWrite(STEPY,0); 

      analogWrite(STEPX,0);

      analogWrite(STEPZ,0);



      delayMicroseconds(z); // Wait 1/2 a ms  

    }  

    delay(1000); // pause one second  

}  







/*

int Pin_STEP = A0; 

int Pin_DIR = A1;

int en = 38;

void setup()

{



  pinMode(Pin_STEP, OUTPUT);

  pinMode(Pin_DIR, OUTPUT);

  pinMode(en, OUTPUT);

  digitalWrite(en, LOW);

}



void loop()

{

      digitalWrite(Pin_DIR, true);

      digitalWrite(Pin_STEP, HIGH);

      delayMicroseconds(700);

      digitalWrite(Pin_STEP, LOW);

      delayMicroseconds(700);

}*/