CODESYS在基于X86&Windows平台的工控机平台上，可以在不使用CODESYS开发包（Runtime）的情况下完成一些简单的项目应用。也就是说，通过几组搭配的单机授权许可证，就可以满足您对来自不同厂家的设备进行逻辑控制、运动控制，同时，可进行3D仿真、测试应用程序、测试POU处理时间和代码覆盖率等功能。
CODESYS Control RTE
为 Windows 系统下的
实时控制问题提供了解决方案
CODESYS Control RTE通过对Windows内核进行实时性改造，使其具有微妙级抖动量的确定性，且不需要增加其它硬件，最终实现“硬实时”的控制功能。
用户只需要在PC机上安装CODESYS Control RTE软件，那么根据PC机的功能，它就会变成一台先进的高性能可编程控制器，并可以使用基于IEC 61131-3标准的CODESYS IDE进行编程。一套软件即可对来自不同厂家的设备进行控制。
软件包含强大的运动控制及 CNC 功能
单轴控制：电流环、 速度环、 位置环的控制
主从方式：实现电子齿轮（带相位同步功能）、电子凸轮等
CNC 控制：实现复杂的多轴运动轨迹插补控制， 支持 G 代码
机器人控制：SCARA机器人、DELTA机器人、四轴机器人、多关节的复杂机器人函数库
同时支持用户将自己的机器人函数库集成在软件中使用。
良好地支持第三方的开发工具和应用程序
具有 OPC ， OPC UA 功能
支持 ODBC 接口的数据库
CODESYS Control RTE
集成有以下总线协议：
CODESYS CANopen主站/从站;
CODESYS EtherCAT主站;
CODESYS Modbus TCP主站/从站;
CODESYS Modbus RTU主站/从站;
CODESYS Sercos III Master ;
CODESYS PROFIBUS主站;
CODESYS PROFINET控制器;
CODESYS PROFINET设备;
CODESYS EtherNet / IP扫描器;
CODESYS EtherNet / IP适配器;
CODESYS J1939 ;
CODESYS OPC UA服务器
支持以下的 CAN-EtherCAT卡
Peak PCI: PCIe, MiniPCIe 两种网卡
SJA1000 独立CAN控制器
Automata: all PCI cards (1- and 2-channel通道)
系统要求
编程系统：CODESYS开发系统3.5.9.12版本及以上
支持平台/设备：执行在有单核或多核的CPU，并有win7/8/10、32/64位嵌入式系统上 注意：使用 “Device Reader” 项目找到你的设备支持的功能。在Device Reader 可在 codesys商店免费获取。
附加要求：无
许可：许可证激活可选择在CODESYS加密狗中激活，或者是 CODESYS软件激活。如果在软件中直 接激活，则许可证则严格绑定所使用的工控机设备。如工控机出现重装，许可证失效。但是 在加密狗中激活，则可避免这种情况。 |
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