MSP430键盘程序[中断方式]

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电梯直达

楼主

马善松|

楼主 | 2011-12-6 13:56 | 只看该作者回帖奖励

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键盘程序, 中断方式, MSP430, se, dc

// 此示例程序为中断方式，得到键盘的键值，存放在队列keybuff[10]中
// 此示例程序没有显示，
// 键盘的按键按下引起P1口的中断服务程序,得到键盘的键值,保存到键值队列
// 在其他的中断服务程序中通过键值队列中的数据引导程序的流程
#include <msp430x14x.h>
unsigned char keybuff[10];
unsigned char keypoint=0;

void delay(int v)
{
      while(v!=0)v--;
}

unsigned char key(void)
  {
unsigned char x=0xff;
P1DIR=0X0F;
P1OUT=0X01;                //扫描第一行
if((P1IN&0X70)==0X10)
   x=0;
   else
      if((P1IN&0X70)==0X20)
         x=1;
            else
               if((P1IN&0X70)==0x40)
                  x=2;
   else
      {
      P1OUT=0X2;          //扫描第二行
      if((P1IN&0X70)==0X10)
         x=3;
         else
            if((P1IN&0X70)==0X20)
               x=4;
                  else
                  if((P1IN&0X70)==0x40)
                     x=5;
         else
         {
         P1OUT=0X4;          //扫描第三行
         if((P1IN&0X70)==0X10)
         x=6;
            else
            if((P1IN&0X70)==0X20)
            x=7;
               else
               if((P1IN&0X70)==0x40)
                  x=8;
         else
         {P1OUT=8;          //扫描第四行
         if((P1IN&0X70)==0X10)
   x=9;
   else
      if((P1IN&0X70)==0X20)
         x=10;
            else
               if((P1IN&0X70)==0x40)
                  x=11;
                  }
         }
      }
  return(x);
  }


unsigned char keyj(void)
{unsigned char x;
P1DIR=0x0f;
P1OUT=0x0f;       //键盘硬件：P10--P13为行线，最上面一根为P10
x=(P1IN&0X70);    //       P14--P16为列线，最左边一根为P14，列线下拉
return(x);       // 无按键，返回 0?;  有按键返回非0
}


interrupt[PORT1_VECTOR] void port1key(void)
      {
      if(keyj()!=0X00)
         {
         delay(300)  ; //消抖动
            if(keyj()!=0X0)
               {
                  keybuff[keypoint]=key(); //按键见键值保存到队列
                  keypoint++;                //
                  if(keypoint==10)
                     keypoint=0;
               }
         }
      P1OUT=0X0F;
      P1IFG=0X0;       //清除中断标志
      }

void main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  /* // Stop WDT */
  P1DIR=0XF;
  P1OUT=0XF;
  P1IES=0X0;
  P1IE=0X70; //列线上升沿允许P1中断
_EINT();                   /*/ Enable interrupts                */

  while(1)
  {

   LPM0;
_NOP();

  }
}

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