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[MCU]

基本的运算都不行了

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楼主
wuhany|  楼主 | 2020-3-1 17:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
wuhany|  楼主 | 2020-3-1 17:32 | 只看该作者
比如I++等

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板凳
heweibig| | 2020-3-1 17:36 | 只看该作者
LPM3后CPU就停止了。

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地板
chenho| | 2020-3-1 17:48 | 只看该作者
需要用中断来唤醒

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5
zhanghqi| | 2020-3-1 17:52 | 只看该作者
电路图呢

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6
zhenykun| | 2020-3-1 17:55 | 只看该作者
是不是进入中断,什么事情都可以做了?

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7
wuhany|  楼主 | 2020-3-1 17:58 | 只看该作者
while(1)
   {
     LPM3;
      
    motor(recbuf[0],recbuf[1]); //方向, 偏转次数
   }


/*****UART0 RX ISR will for exit from LPM3 in Mainloop**/
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{
    while (!(IFG1 & UTXIFG0));           // USART0 TX buffer ready  
    recbuf[J] = RXBUF0;                          // RXBUF0 to recbuf[]
    J++;
    if(J==2)
     {  
       J=0;
       LPM3_EXIT;                                //跳出LPM3
     }

有时recbuf[0],recbuf[1]接收不正确,举个例子我发01 02然后再发03 04 大多情况都对的,但是有时发完03 04 我看寄存器发现recbuf[0],recbuf[1]的值为04 03不知是什么原因??

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8
huangchui| | 2020-3-1 18:01 | 只看该作者
是不是LPM3的原因

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9
wyjie| | 2020-3-1 18:04 | 只看该作者
进入中断后,CPU就被唤醒了,可以执行指令了。

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10
wyjie| | 2020-3-1 18:14 | 只看该作者
recbuf[0],recbuf[1],J三个变量都应当设成全局变量。

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11
yszong| | 2020-3-1 18:17 | 只看该作者

如果怀疑是LPM3的原因,建议楼主关掉LPM3模式测试看看是不是正常。

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12
huangchui| | 2020-3-1 18:20 | 只看该作者
怀疑是接收缓冲区满了而没有及时取走所需的值

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13
jiahy| | 2020-3-1 18:24 | 只看该作者
嗯,所以01 02中有一个消息没有接受到,所以位置错开了

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14
jiahy| | 2020-3-1 18:36 | 只看该作者
楼主可以试着降低串口的速度

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15
jiajs| | 2020-3-1 18:41 | 只看该作者
先把进入LPM3的程序去掉,死循环,看会不会出现这样的问题

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16
huangchui| | 2020-3-1 18:44 | 只看该作者
进入中断会唤醒cpu,lpm3时cpu处于休眠状态。只有aclk可以用。

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17
wuhany|  楼主 | 2020-3-1 18:46 | 只看该作者
那中断里 判断语句和累加语句还会执行吗?

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18
zhenykun| | 2020-3-1 18:49 | 只看该作者

语句的执行需要cpu,
在中断里,cpu被唤醒,所以可以执行语句。

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19
spark周| | 2020-3-1 18:54 | 只看该作者
进入中断后,CPU就被唤醒了,语句是可以执行的

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20
zhaoxqi| | 2020-3-1 18:57 | 只看该作者
休眠后应该保持RTC或者神马的,只有重新被唤醒才执行别的操作

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