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[电机及执行机构驱动]

计脉冲个数用什么工具？

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rong212121|  楼主 | 2020-3-1 21:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
脉冲, 控制, 步进电机, 电机, 控制步进电机
各位朋友，最近在控制步进电机，发现老是过冲，不晓得用什么工具可以计算输出脉冲个数的

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换换 2020-3-3 11:26 回复TA
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沙发
xyz549040622| | 2020-3-1 21:31 | 只看该作者
可以检测步进电机的转速的呀？我步进电机上个扇叶，然后用光电开关测脉冲数。

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板凳
rong212121|  楼主 | 2020-3-1 21:37 | 只看该作者
xyz549040622 发表于 2020-3-1 21:31
可以检测步进电机的转速的呀？我步进电机上个扇叶，然后用光电开关测脉冲数。
...

谢谢指导。比如我转1圈停止，我要清楚知道实际输出多少个脉冲，所以您的那个方法暂时不适合，不过还是谢谢您

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地板
xyz549040622| | 2020-3-1 21:46 | 只看该作者
rong212121 发表于 2020-3-1 21:37
谢谢指导。比如我转1圈停止，我要清楚知道实际输出多少个脉冲，所以您的那个方法暂时不适合，不过还是谢 ...

你是想测驱动芯片实际输出的脉冲，对吧？还是那个办法，飞线接另一个板子，网上有脉冲计数器的，或者输出直接接MCU的pwm进行捕获。

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5楼
pleee| | 2020-3-2 09:55 | 只看该作者
外加一个编码器计数

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6楼
rong212121|  楼主 | 2020-3-2 11:44 | 只看该作者
xyz549040622 发表于 2020-3-1 21:46
你是想测驱动芯片实际输出的脉冲，对吧？还是那个办法，飞线接另一个板子，网上有脉冲计数器的，或者输出 ...

谢谢指导，捕获或许可以试验下

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7楼
rong212121|  楼主 | 2020-3-2 11:48 | 只看该作者
pleee 发表于 2020-3-2 09:55
外加一个编码器计数

谢谢指导，这个不会弄。 目前只有电机轴上加编码器反馈数据的试验做过，直接监控控制器实际输出的，编码器不晓得怎么弄

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8楼
oufuqiang| | 2020-3-2 13:01 | 只看该作者
频率计 夹上去就好了。当然自己写个频率计计数器程序用另一个mcu检测也行。

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9楼
一事无成就是我| | 2020-3-2 17:38 | 只看该作者
没有细分的看电机屁股后面有一步多少度，一般是1.8度（**中），自己可以算一圈多少个脉冲

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10楼
rong212121|  楼主 | 2020-3-3 10:46 | 只看该作者
oufuqiang 发表于 2020-3-2 13:01
频率计 夹上去就好了。当然自己写个频率计计数器程序用另一个mcu检测也行。 ...

谢谢指导，刚开始网上买了个 胜利仪器频率计VC2000，300元左右的，发现那台抗干扰能力不行，夹子还没夹住，碰下就乱计数，后面就放弃了。

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11楼
rong212121|  楼主 | 2020-3-3 10:49 | 只看该作者
一事无成就是我 发表于 2020-3-2 17:38
没有细分的看电机屁股后面有一步多少度，一般是1.8度（**中），自己可以算一圈多少个脉冲 ...

谢谢指导，我是32细分，6400个脉冲为1圈，程序中调试变量数据正确；

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12楼
sankyo_feng| | 2020-3-3 11:09 | 只看该作者
输出接输入，直接将输出信号接到带高速计数的x点，也可以接另一个plc输入，这样分的更清楚一些

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13楼
七颗咖啡豆| | 2020-3-3 11:21 | 只看该作者
示波器 可以数脉冲

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14楼
coody| | 2020-3-3 11:41 | 只看该作者
用计数器

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15楼
rong212121|  楼主 | 2020-3-3 11:41 | 只看该作者
sankyo_feng 发表于 2020-3-3 11:09
输出接输入，直接将输出信号接到带高速计数的x点，也可以接另一个plc输入，这样分的更清楚一些 ...

谢谢指导

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16楼
rong212121|  楼主 | 2020-3-3 11:42 | 只看该作者
七颗咖啡豆 发表于 2020-3-3 11:21
示波器 可以数脉冲

谢谢指导

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17楼
一事无成就是我| | 2020-3-3 14:50 | 只看该作者
rong212121 发表于 2020-3-3 10:49
谢谢指导，我是32细分，6400个脉冲为1圈，程序中调试变量数据正确；

然后就是看你的启动算法和停止算法了，这两点处理不好会造成失步或过冲

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18楼
艾豆悠然| | 2020-3-3 16:06 | 只看该作者
计数器

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19楼
icecut| | 2020-3-4 09:52 | 只看该作者
xyz549040622 发表于 2020-3-1 21:31
可以检测步进电机的转速的呀？我步进电机上个扇叶，然后用光电开关测脉冲数。
...

别坑人,有专用的编码器,为啥要手工搞传感器?

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20楼
rong212121|  楼主 | 2020-3-4 10:16 | 只看该作者
一事无成就是我 发表于 2020-3-3 14:50
然后就是看你的启动算法和停止算法了，这两点处理不好会造成失步或过冲 ...

谢谢指导，我是套用T型算法，目前的现象是 过冲无法解决,当初采取的措施是
驱动器上使能关闭，让电机时刻自锁
1： 程序中查看变量是否正确       正确
2：就像您说的，改变停止算法，调到很小了，过冲依旧
3：就像上面有位朋友说的，编码器，我试验对象是 开环电机+轴上套编码器，试验结果是：不同的速度，过冲的程度不一样，那么我反而不太坚定是否是 控制器输出的问题了
4：网上的 闭环驱动器+闭环电机，试验结果依旧过冲 ，稍微好点而已

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