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[电机及执行机构驱动]

计脉冲个数用什么工具？

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楼主: rong212121
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21楼
xyz549040622| | 2020-3-4 11:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
icecut 发表于 2020-3-4 09:52
别坑人,有专用的编码器,为啥要手工搞传感器?

我这个不用买，自己就搞定了，哈哈。

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22楼
sankyo_feng| | 2020-3-4 16:00 | 只看该作者
你这个问题其实很明显，是速度过高，刹不车（你说过冲），这个分为两个方面说
1，硬件，过冲刹不住说明电机选小了，在不换电机的情况下，看电机的电流有没有选到最大，没有，选到最大试试当然电源供给也要跟上，不行还可以软件解决试试。
2.软件 加大加减速时间，是时间哦，加减速的时间变长一些。有梯形或S形。加减速是一定要有的，不然步进电机没法用。问题还没有解决，换电机吧（加大）！
用三菱的PLC时，DRVI,DRVA,PLSV这些都是可以带加减速发脉冲的定位指令。
以上

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23楼
触觉的爱| | 2020-3-4 18:12 | 只看该作者
单纯验证过冲的原因是否是加减速导致的 最简单 办法： 电机空载，不固定，放在桌面上。然后 测试加减速的控制效果， 看看电机在启动或者停止瞬间的 机身是否明显移动

要确认是否脉冲数量有偏差，脉冲的产生是否是定时器中取反IO？ 若是，要注意在启动前和停止后，要确保IO的状态每次都一样。否则有可能会导致失步……

另外就是仔细核对加速和减速的程序，是否存在漏洞

与脉冲计数的变量 相关的代码，得留意

脉冲数量在外部检测，没有好用的仪器，直接就用另外一块板的MCU来检测。边沿检测，一般频率不是太高，相对很简单

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24楼
holle| | 2020-3-4 21:18 | 只看该作者
逻辑分析仪可以

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25楼
jazzyfox| | 2020-3-5 11:41 | 只看该作者
频率计+示波器

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26楼
rong212121|  楼主 | 2020-3-13 16:21 | 只看该作者
sankyo_feng 发表于 2020-3-4 16:00
你这个问题其实很明显，是速度过高，刹不车（你说过冲），这个分为两个方面说
1，硬件，过冲刹不住说明电机 ...

谢谢指导，我套用的是T型算法，目前最大的问题已经找到了，是我硬件的问题

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27楼
rong212121|  楼主 | 2020-3-13 16:23 | 只看该作者
触觉的爱 发表于 2020-3-4 18:12
单纯验证过冲的原因是否是加减速导致的 最简单 办法： 电机空载，不固定，放在桌面上。然后 测试加减速的控 ...

谢谢指导，目前已经找到最大的原因，硬件的问题，用适配器供电，外接我电路板有继电器吸合，这2个大的因素

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28楼
rong212121|  楼主 | 2020-3-13 16:23 | 只看该作者
holle 发表于 2020-3-4 21:18
逻辑分析仪可以

谢谢指导，惭愧，这个不懂

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29楼
rong212121|  楼主 | 2020-3-13 16:24 | 只看该作者
jazzyfox 发表于 2020-3-5 11:41
频率计+示波器

谢谢指导，目前就是这2个仪器检测出问题来的

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