计脉冲个数用什么工具？

发表于 2020-3-4 11:35

icecut 发表于 2020-3-4 09:52
别坑人,有专用的编码器,为啥要手工搞传感器?

我这个不用买，自己就搞定了，哈哈。

发表于 2020-3-4 16:00

你这个问题其实很明显，是速度过高，刹不车（你说过冲），这个分为两个方面说
1，硬件，过冲刹不住说明电机选小了，在不换电机的情况下，看电机的电流有没有选到最大，没有，选到最大试试当然电源供给也要跟上，不行还可以软件解决试试。
2.软件加大加减速时间，是时间哦，加减速的时间变长一些。有梯形或S形。加减速是一定要有的，不然步进电机没法用。问题还没有解决，换电机吧（加大）！
用三菱的PLC时，DRVI,DRVA,PLSV这些都是可以带加减速发脉冲的定位指令。
以上

发表于 2020-3-4 18:12

单纯验证过冲的原因是否是加减速导致的最简单办法：电机空载，不固定，放在桌面上。然后测试加减速的控制效果，看看电机在启动或者停止瞬间的机身是否明显移动

要确认是否脉冲数量有偏差，脉冲的产生是否是定时器中取反IO？若是，要注意在启动前和停止后，要确保IO的状态每次都一样。否则有可能会导致失步……

另外就是仔细核对加速和减速的程序，是否存在漏洞

与脉冲计数的变量相关的代码，得留意

脉冲数量在外部检测，没有好用的仪器，直接就用另外一块板的MCU来检测。边沿检测，一般频率不是太高，相对很简单

发表于 2020-3-4 21:18

逻辑分析仪可以

发表于 2020-3-5 11:41

频率计+示波器

发表于 2020-3-13 16:21

sankyo_feng 发表于 2020-3-4 16:00
你这个问题其实很明显，是速度过高，刹不车（你说过冲），这个分为两个方面说
1，硬件，过冲刹不住说明电机 ...

谢谢指导，我套用的是T型算法，目前最大的问题已经找到了，是我硬件的问题

发表于 2020-3-13 16:23

触觉的爱发表于 2020-3-4 18:12
单纯验证过冲的原因是否是加减速导致的最简单办法：电机空载，不固定，放在桌面上。然后测试加减速的控 ...

谢谢指导，目前已经找到最大的原因，硬件的问题，用适配器供电，外接我电路板有继电器吸合，这2个大的因素

发表于 2020-3-13 16:23

holle 发表于 2020-3-4 21:18
逻辑分析仪可以

谢谢指导，惭愧，这个不懂

发表于 2020-3-13 16:24

jazzyfox 发表于 2020-3-5 11:41
频率计+示波器

谢谢指导，目前就是这2个仪器检测出问题来的

[电机及执行机构驱动] 计脉冲个数用什么工具？

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