淘宝上的闭环步进电机+驱动器是否真的精准？

只看该作者 · 2020-3-1 21:42

各位朋友，有谁用过淘宝上的闭环步进电机+驱动器，能出来指导下吗？
我在做试验，每隔2秒钟，转1圈，一定时间后，还是有明显的过冲现象。算法套用T型加减速，加减速度都适当改小的(理论上过冲的原因减小),哎，都不清楚什么原因，用什么仪器可以计算输出的脉冲个数

只看该作者 · 2020-3-27 10:47

步进电机的分辩率决定了精度。控制精度要低于步进电机的分辩率，才能做到真正的相对准确的闭环控制。

只看该作者 · 2020-6-5 11:06

sky9218 发表于 2020-3-27 10:47
步进电机的分辩率决定了精度。控制精度要低于步进电机的分辩率，才能做到真正的相对准确的闭环控制。 ...

谢谢指导，是我套用的程序有点不完善，目前修改了下, 有时一直无误差，有时每次都是固定的 1步误差，目前暂时放弃去解决了

只看该作者 · 2020-9-5 20:29

谢谢分享

只看该作者 · 2021-3-29 11:40

本帖最后由 515192147 于 2021-9-2 11:40 编辑

加个编码器，编码器不贵的或参见我们的案例：
GDF103C8T6开发的CAN总线步进电机控制器，
99个步进电机共用一根CAN总线，可Web页面调试步进电机，
可通过RS485或以太网modbus协议与PLC或计算机高速通信！！！
性价比极高，并可开放源码，详细见：
https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3003716&page=1&extra=#pid11352836

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