[电机及执行机构驱动]

淘宝上的闭环步进电机+驱动器 是否真的精准?

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rong212121|  楼主 | 2020-3-1 21:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位朋友,有谁用过 淘宝上的 闭环步进电机+驱动器,能出来指导下吗?
我在做试验,每隔2秒钟,转1圈,一定时间后,还是有明显的过冲现象。算法套用T型加减速,加减速度都适当改小的(理论上过冲的原因减小),哎,都不清楚什么原因,用什么仪器可以计算输出的脉冲个数

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sky9218| | 2020-3-27 10:47 | 显示全部楼层
步进电机的分辩率决定了精度。控制精度要低于步进电机的分辩率,才能做到真正的相对准确的闭环控制。

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rong212121|  楼主 | 2020-6-5 11:06 | 显示全部楼层
sky9218 发表于 2020-3-27 10:47
步进电机的分辩率决定了精度。控制精度要低于步进电机的分辩率,才能做到真正的相对准确的闭环控制。 ...

谢谢指导,是我套用的程序有点不完善,目前修改了下, 有时一直无误差,有时每次都是固定的 1步误差,目前暂时放弃去解决了

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lioncity| | 2020-9-5 20:29 | 显示全部楼层
谢谢分享

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515192147| | 2021-3-29 11:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 515192147 于 2021-9-2 11:40 编辑

加个编码器,编码器 不贵的或参见我们的 案例:
GDF103C8T6开发的CAN总线步进电机控制器,
99个步进电机共用一根CAN总线,可Web页面调试步进电机,
可通过RS485或以太网modbus协议与PLC或计算机高速通信!!!
性价比极高,并可开放源码,详细见:
https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3003716&page=1&extra=#pid11352836 112919hge5igw9klm3oxez.jpg.thumb.jpg


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