授之以渔：卡尔曼滤波器 ....大泻蜜 .........................

发表于 2011-12-10 15:15

为了听highgear老师上课

发表于 2011-12-10 15:17

100楼,楼主说话要算话!
qqljhang 发表于 2011-12-10 15:14

小盆友，LZ正人君子一个，何时说话不算数？

拖出去打PP ~~~ :lol

发表于 2011-12-10 17:04

本帖最后由 Green_Hand 于 2011-12-10 18:44 编辑

其实。我更喜欢鱼。

发表于 2011-12-10 19:23

h是的嘎啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊而过但是噶恶搞热管

发表于 2011-12-10 22:02

记号，卡尔曼滤波演绎

发表于 2011-12-10 22:19

MARK~!!!

发表于 2011-12-11 21:04

等待h老师的程序

发表于 2011-12-11 21:24

做个标记，然后要慢慢的阅读学习才行

发表于 2011-12-12 00:50

最小二乘法获取系统传递函数：

复制



function [numd, dend] = LeastSquare(x, y, N)

count = length(y);

M = count - 1;

ai = zeros(N*2, M);

for i=1:N

    ai(i, i:M) = x(1:(count-i));

    ai(i+N, i:M) = -y(1:(count-i));

end

bi = y(2:(count));

xd = (inv(ai*ai')*ai*bi)';

numd = [0 xd(1:N)];

dend = [1 xd(N+1: N+N)];

输入参数：
x  ---  系统输入阵列
y  ---  系统输出阵列
N  ---  系统传递函数的阶数

函数输出：
系统 Z 传递函数分子与分母的系数，即： h(z) = numd(z) / dend(z)

这个函数实在是居家旅行 ..., 啊，是建模仿真必备良器。

发表于 2011-12-12 04:36

顶~~~

发表于 2011-12-12 12:17

厉害，我都搞不懂，谢谢楼主

发表于 2011-12-12 20:45

:victory:

发表于 2011-12-12 21:15

顶，虽然看不懂……

发表于 2011-12-12 21:43

mark 卡尔曼滤波

发表于 2011-12-13 09:16

理论其实很重要，有个算法，比什么都好用。

发表于 2011-12-13 09:21

大学以来很失败的没学会matlab。＝＝！
要学的东西太多了，受不了了。

发表于 2011-12-13 14:26

学习了，真的很感谢lz

发表于 2011-12-13 17:13

谢谢！收藏了明天慢慢学习

发表于 2011-12-13 18:16

现在没用到，不太懂先标记。

发表于 2011-12-13 20:52

:lol

授之以渔： 卡尔曼滤波器 ....大泻蜜 .........................

评论

浏览过的版块

核心会员奖章

坚毅之洋流

七世轮回

技术高手奖章

技术奇才奖章

湍急之河流

精华达人奖章

精英会员奖章

奔腾之江水

技术导师奖章

社区建设奖章

以坛为家

技术新星奖章

常驻人口

欢快之小溪

涓涓之细流

伴坛终老

沉静之湖泊

突出贡献奖章

授之以渔：卡尔曼滤波器 ....大泻蜜 .........................