最近在做汽车雷达相关工作,关于can数据如何解析出现了问题,求帮忙 谢谢
序号 传输方向 时间标识 状态 名称 帧ID 格式 类型 DLC 数据
0 接收 16:15:44.752 0x00000721 数据帧 标准帧 0x08 2B B8 11 F8 2C E4 11 F8
1 接收 16:15:44.752 0x00000722 数据帧 标准帧 0x08 26 21 00 28 27 4D 00 28
2 接收 16:15:44.752 0x00000723 数据帧 标准帧 0x08 2B B8 11 F8 00 00 00 00
3 接收 16:15:44.752 0x00000724 数据帧 标准帧 0x08 26 21 00 28 00 00 00 00
我对can总线不太了解 只知道最后8位 16进制的数据是我要用的,
车的实时坐标,x和Y各占4个字节
侧边雷达值 一个值占2个字节
占多个字节的数据如何计算,先谢谢大家 |