移植环境 Ubuntu：迅为提供的 ubuntu16.04 编译器：arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 开发板平台：迅为i.MX6开发板 MOTT 介绍 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基 于发布/订阅（publish/subscribe）模式的轻量级协议，该协议构建于 TCP/IP 协议之上， MQTT 最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消 息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用 等方面有较广泛的应用。 我们这里使用的是 Mosquitto，Mosquitto 是 MQTT 的实现方法，因为 MQTT 是一种 协议，就好比 Linux 和 Ubuntu 的关系。Ubuntu 是 Linux 的发行版之一，而 Mosquitto 是 MQTT 的实现方法之一，为什么我们的这里使用的是 Mosquitto 而不是其他的实现方法呢， 因为 Mosquitto 功能强大，不仅可以作为消息的发布者和订阅者，也可以做为服务器。其他 工具有的功能他基本都有，所以我们使用的是 Mosquitto。 一.在 X86 上安装 mosquitto 使用 apt-get 安装 mosquitto，命令如下： apt-get install mosquitto 安装 mosquitto 客户端, 命令如下： apt-get install mosquitto-clients 二.在 x86 上测试 mosquitto 我们现在本机 X86 上进行简单的测试并熟悉相关的命令。 测试步骤： （1）启动服务 mosquitto （2）订阅者通过 mosquitto_sub 订阅指定主题的消息。 （3）发布者通过 mosquitto_pub 发布指定主题的消息。 步骤一 开启 mosquitto 服务，命令如下： service mosquitto start 查看 mosquitto 是否启动成功，命令如下： ps -ef | grep mosquitto 启动成功如下图所示： 步骤二 打开一个终端，订阅主题，命令如下： mosquitto_sub -h localhost -t "mqtt" -v 其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器，这里使用的是本机，也可以直接使用本机 的 IP，-t 订阅主题，此处为 mqtt，所以主题为 mqtt，-v 打印更多的调试信息。 如下图所示： 步骤三 打开另一个终端，（注意这里我们又新打开了一个终端）发布主题，命令如下： mosquitto_pub -h localhost -t "mqtt" -m "Hello MQTT" 其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器，这里连接的是本机，所以是 localhost，也 可以是要连接的设备的 IP 地址，-t 订阅主题，此处为 mqtt，-m 指定消息内容，这里发送的 是 Hello MQTT。 如下图所示： 发送成功以后，mqtt 的订阅端会收到我们的发布的信息 Hello MQTT，如下图所示： 三.移植 mosquitto 到开发板 mqtt 源码下载页: https://mosquitto.org/files/source/ Mosquitto 库依赖 libuuid 和 openssl 库，所以我们在交叉编译 Mosquitto 之前需要先 交叉编译他所需要的依赖库，这里作者已经把需要的源码都下载好了，大家可以在这个文档的 目录下找到。不建议大家下载和我不一致的版本，可能会出问题。 1. 交叉编译 uuid 库 我们把 uuid 的源码拷贝到 Ubuntu，作者是拷贝拷贝到了/home/topeet/mqtt 下面， 如下图所示： 输入以下命令，解压源码并进入解压生成的文件夹： tar -vxf libuuid-1.0.3.tar.gz 如下图所示： 然后我们在/opt/下创建一个名为 mosquitto-arm 的文件夹，命令如下： mkdir -p /opt/mosquitto-arm 如下图所示： 配置源码，我们在解压生成的 uuid 库的文件夹输入以下命令： ./configure --prefix=/opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3 CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --host=arm- linux 如下图所示： 最后，编译并安装，命令如下： make make install 编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 libuuid 的文件夹 2. 交叉编译 openssl 库 解压压缩包进进入解压后的目录 tar -vxf openssl-1.0.2g.tar.gz cd openssl-1.0.2g 如下图所示。作者是放在了/home/topeet/mqtt 目录下 配置编译参数 setarch i386 ./config no-asm shared --prefix=/opt/mosquitto-arm/openssl/ setarch i386：声明生成的是 32 位 CPU，如果是 64 位 CPU 则去除该部分 --prefix ：指定 make install 后生成目录的路径，不修改此项则默认为 OPENSSLDIR 目录(/usr/local/ssl)。 shared ：生成动态连接库。 no-asm： 是在交叉编译过程中不使用汇编代码代码加速编译过程，原因是它的汇编代码 是对 arm 格式不支持的 如果 Makefile 中有 -m32 和-m64 就删掉 -m32 和-m64，但是我的 Makefile 中没有，就没管这个。 如下图所示： 修改 openss 文件夹下的 Makefile 里面的编译器参数如下 CC= arm-none-linux-gnueabi-gcc AR= arm-none-linux-gnueabi-ar $(ARFLAGS) r RANLIB= arm-none-linux-gnueabi-ranlib NM= arm-none-linux-gnueabi-nm 如下图所示： 编译并安装 make make install 编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 openssl 的文件夹 3.交叉编译 mosquitto 解压压缩包进进入解压后的目录 tar -vxf mosquitto-1.5.tar.gz cd mosquitto-1.5 如下图所示。作者是放在了/home/topeet/mqtt 目录下 编译源码 make WITH_SRV=no CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ CFLAGS="-I /opt/mosquitto-arm/openssl/include -I /opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3/include -I /opt/mosquitto-arm/openssl/lib -I /opt/mosquit/to-arm/libuuid-1.0.3/lib" LDFLAGS="-L /opt/mosquitto-arm/openssl/lib -L /opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3/lib -lssl -lcrypto -luuid" 注意，如果大家这里安装 uuid 和 openssl 的库的时候路径和我的不一致，要把-I 和-L 指 定的库和头文件的路径修改成自己对应安装 uuid 和 openssl 库的路径，否则编译不过去。 如下图所示： 编译成功如下图所示： 安装，命令如下 make DESTDIR=/opt/mosquitto-arm/mosquitto-1.5 install 编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 mosquitto-1.5 的文件夹 至此，我们 mosquitto 就已经交叉编译完成了
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