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怎么对mpu6500进行配置

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楼主
llljh|  楼主 | 2020-3-8 15:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
juventus9554| | 2020-3-8 15:38 | 只看该作者
mpu6500里面有它相关配置的寄存器,需要通过对寄存器进行赋值来完成对mpu6500的配置。

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板凳
llljh|  楼主 | 2020-3-8 15:44 | 只看该作者
那么我该如何对mpu6500的寄存器进行赋值呢?

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地板
jiaxw| | 2020-3-8 15:52 | 只看该作者
是不是需要先定义mpu6500的寄存器然后再进行其他操作?   

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5
llljh|  楼主 | 2020-3-8 15:55 | 只看该作者
我在网上找了好久也没有找到相关的资料  求大神们指点我一下

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6
hanwe| | 2020-3-8 16:00 | 只看该作者
用SPI读取数据的话  可以先发命令禁止I2C   然后发X\Y\Z地址读数据就可以  可以连续读数

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7
wangzsa| | 2020-3-8 16:04 | 只看该作者

初始化 对准之类的不需要么?

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8
bqyj| | 2020-3-8 16:08 | 只看该作者
程序下载之后  程序自动运行 并报错
C28xx: Trouble Removing Breakpoint with the Action "Finish Auto Run" at 0x9fb4: (Error -1066 @ 0x9FB4) Unable to set requested breakpoint in memory. Verify that the breakpoint address is in writable memory. (Emulation package 5.0.872.0)
不知是什么原因

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9
zwll| | 2020-3-8 16:12 | 只看该作者
你这报错是DSP配置问题报错吧

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renyaq| | 2020-3-8 16:18 | 只看该作者
0x9fb4处,在执行Finish Auto Run时,去掉断点出现了问题。不能在存储器中设置需要的断点。核实断点地址在可写存储器中

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11
ousj| | 2020-3-8 16:21 | 只看该作者
是什么问题导致的呢?

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12
hanwe| | 2020-3-8 16:25 | 只看该作者
芯片被锁死了吗?

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13
wangpe| | 2020-3-8 16:31 | 只看该作者
楼主可以先学习一下DMP,应美盛有官方的motion_driver,那应该是你需要的东西。

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huwr| | 2020-3-8 16:34 | 只看该作者
推荐iic的读取方案

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15
wenfen| | 2020-3-8 16:45 | 只看该作者
正常的spi通信没有使用过吗

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zwll| | 2020-3-8 16:49 | 只看该作者
楼怎么不使用mpu6050呢

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renyaq| | 2020-3-8 16:53 | 只看该作者
只是用过I2C读取过。

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pangb| | 2020-3-8 16:57 | 只看该作者
网上有很多的例程可以参考学习。

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morrisk| | 2020-3-8 17:00 | 只看该作者
寄存器的定义查看mpu6500

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heweibig| | 2020-3-8 17:04 | 只看该作者
或者使用集成的三轴传感器9050

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