电流环调试问题

只看该作者 · 2020-3-10 09:55

请问调试电流环时，在无负载或低负载时，电流波形相对不好，反馈的Iq波动大，导致与参考Iq一直有误差，应该怎么处理？

只看该作者 · 2020-3-10 10:38

什么产品？正常使用时也是低负载吗？

只看该作者 · 2020-3-10 11:37

AutochipsMCU 发表于 2020-3-10 10:38
什么产品？正常使用时也是低负载吗？

通过观察波形，发现无负载或低负载电流波形没那么标准时反馈的Iq抖动比较厉害导致很难跟随目标Iq，负载大一些，电流波形就比较对称，反馈的Iq就比较平滑，但是减负载后，转速也提高很快，不能很好的稳定在一个速度点

只看该作者 · 2020-3-10 14:00

13560009158lxi 发表于 2020-3-10 11:37
通过观察波形，发现无负载或低负载电流波形没那么标准时反馈的Iq抖动比较厉害导致很难跟随目标Iq，负载大 ...

无感的情况下，如果标幺电流比较大，没有负载波形很差属于正常情况。至于减小负载速度升高很多，可能也和电流环的控制精度有关。你是在我们方案的软件上调试吗？