[电机及执行机构驱动]

请教步进电机限位开关的问题

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mohanwei| | 2020-3-10 18:31 | 显示全部楼层
找到急停信号,把限位开关接到急停信号输入

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yxu2018|  楼主 | 2020-3-11 08:27 | 显示全部楼层
mohanwei 发表于 2020-3-10 18:31
找到急停信号,把限位开关接到急停信号输入

我是想在行程的两头加开关,当开关动作后停止,但是电机可以反转。

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mohanwei| | 2020-3-11 18:19 | 显示全部楼层
yxu2018 发表于 2020-3-11 08:27
我是想在行程的两头加开关,当开关动作后停止,但是电机可以反转。

这个功能,如果驱动器不提供,就要用控制器软件、或者硬件逻辑电路来做

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rong212121| | 2020-3-14 20:02 | 显示全部楼层
1: 如果您的电机功能比较简单,没有算法的控制,那么要换向,直接驱动器上DIR 接口改变下电平就可以;如果是常见的4线的2相电机,还可以切换电机2条线

2:如果涉及到算法之类的,那么建议控制器的软件来切换

希望能帮到您

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yxu2018|  楼主 | 2020-3-16 13:51 | 显示全部楼层
mohanwei 发表于 2020-3-11 18:19
这个功能,如果驱动器不提供,就要用控制器软件、或者硬件逻辑电路来做 ...

因为这个电路没有软件,看来只能用硬件来做了,谢谢老师

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1305276098| | 2020-4-20 10:33 | 显示全部楼层
限位开关的问题,换个我们TMC电机芯片的驱动就行了,无需加限位开关,软件调试寄存器即可

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515192147| | 2021-3-29 15:19 | 显示全部楼层
像这样加的:
stm302.jpg
详细控制方法见:

https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3003716&page=1&extra=#pid11352836

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GlenX| | 2021-4-22 21:33 | 显示全部楼层
如果你的步进电机启停不会丢脉冲,那你完全可以开环控制位置,非常实用。

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