请教步进电机限位开关的问题

只看该作者 · 2020-3-10 13:07

通常市面上购买的小型步进电机驱动器，都是不带行程限位功能的，
如果需要加装行程限位开关，请教一下一般应该怎么加呢？

3万 · 2020-3-10 18:31

找到急停信号，把限位开关接到急停信号输入

只看该作者 · 2020-3-11 08:27

mohanwei 发表于 2020-3-10 18:31
找到急停信号，把限位开关接到急停信号输入

我是想在行程的两头加开关，当开关动作后停止，但是电机可以反转。

3万 · 2020-3-11 18:19

yxu2018 发表于 2020-3-11 08:27
我是想在行程的两头加开关，当开关动作后停止，但是电机可以反转。

这个功能，如果驱动器不提供，就要用控制器软件、或者硬件逻辑电路来做

只看该作者 · 2020-3-14 20:02

1：如果您的电机功能比较简单，没有算法的控制，那么要换向，直接驱动器上DIR 接口改变下电平就可以；如果是常见的4线的2相电机，还可以切换电机2条线

2：如果涉及到算法之类的，那么建议控制器的软件来切换

希望能帮到您

只看该作者 · 2020-3-16 13:51

mohanwei 发表于 2020-3-11 18:19
这个功能，如果驱动器不提供，就要用控制器软件、或者硬件逻辑电路来做 ...

因为这个电路没有软件，看来只能用硬件来做了，谢谢老师

只看该作者 · 2020-4-20 10:33

限位开关的问题，换个我们TMC电机芯片的驱动就行了，无需加限位开关，软件调试寄存器即可

只看该作者 · 2021-3-29 15:19

像这样加的：

详细控制方法见：

https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3003716&page=1&extra=#pid11352836

只看该作者 · 2021-4-22 21:33

如果你的步进电机启停不会丢脉冲，那你完全可以开环控制位置，非常实用。