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速度环

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楼主
morrisk|  楼主 | 2020-3-14 09:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
抗干扰, 抗干扰能力, pd
平稳小车能站起来了，就用了一个直立环的pd，挺稳的，可是轻轻推还好，可一用力推就会往一个方向加速跑一直到倒，听说加入速度环就能解决这个问题，可是我加了感觉没有多大的作用，倒是抗干扰能力更好了，怎么才能解决呢

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沙发
supernan| | 2020-3-14 09:59 | 只看该作者
没有信号的反馈，楼主做的什么东西

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板凳
llljh| | 2020-3-14 10:02 | 只看该作者

你说的信号是速度吗？

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地板
ousj| | 2020-3-14 10:16 | 只看该作者
速度来进行pi调节不行吗

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5楼
lium| | 2020-3-14 10:24 | 只看该作者
可能是PID调节速度跟不上

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6楼
東南博士| | 2020-3-14 10:26 | 只看该作者
这种涉及到了机械、电机的参数。传动参数。不太好做。

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7楼
wangzsa| | 2020-3-14 10:27 | 只看该作者
是不是用速度来进行pi的调节不够大

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8楼
wenfen| | 2020-3-14 10:30 | 只看该作者
是不是信号没有滤波

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9楼
morrisk|  楼主 | 2020-3-14 10:34 | 只看该作者

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家

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