速度环

发表于 2020-3-14 09:56

平稳小车能站起来了，就用了一个直立环的pd，挺稳的，可是轻轻推还好，可一用力推就会往一个方向加速跑一直到倒，听说加入速度环就能解决这个问题，可是我加了感觉没有多大的作用，倒是抗干扰能力更好了，怎么才能解决呢

发表于 2020-3-14 09:59

没有信号的反馈，楼主做的什么东西

发表于 2020-3-14 10:02

你说的信号是速度吗？

发表于 2020-3-14 10:16

速度来进行pi调节不行吗

发表于 2020-3-14 10:24

可能是PID调节速度跟不上

发表于 2020-3-14 10:26

这种涉及到了机械、电机的参数。传动参数。不太好做。

发表于 2020-3-14 10:27

是不是用速度来进行pi的调节不够大

发表于 2020-3-14 10:30

是不是信号没有滤波

发表于 2020-3-14 10:34

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家

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