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[转载]msp430的中断优先级和中断嵌套(及容易理解错误

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yangguangaisha|  楼主 | 2011-12-7 22:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
msp430的中断优先级和中断嵌套

   MSP430的中断优先级按所在的向量的大小排列,中断向量地址越高优先级就越大,但是默认的MSP430是不能中断嵌套的,要想在执行某一中断时能够响应更高优先级的中断,需要在低优先级的中断程序中手动打开全局中断便能位,因为在进入中断服务子程序时全局中断便能位被清零,即禁止响应其它中断。
   msp430的指令中,DINTEINT分别指关和开所有中断,也就是包涵P1IEP2IEWDTIETAIETBIEADC12IE、串口中断允许的所有中断允许位为“0”和为“1”

当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑(优先级顺序可查看向量表)
有中断响应以后自动关闭总中断,这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应
要中断嵌套的话,就必须在中断中打开总中断
msp430的指令中,DINTEINT分别指关和开所有中断,也就是包涵P1IEP2IEWDTIETAIETBIEADC12IE串口中断允许的所有中断允许位为0和为1

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沙发
yangguangaisha|  楼主 | 2011-12-7 22:19 | 只看该作者
实现中断嵌套需要注意以下几点:
1)430默认的是关闭中断嵌套的,除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT;

2)当进入中断程序时,只要不在中断中再次开中断,则总中断是关闭的,此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行;

3)若在中断A中开了总中断,则可以响应后来的中断B(不管B的优先级比A高还是低),B执行完再继续执行A。注意:进入中断B后总中断同样也会关闭,如 果B中断程序执行时需响应中断C,则此时也要开总中断,若不需响应中断,则不用开中断,B执行完后跳出中断程序进入A程序时,总中断会自动打开;

4)若在中断中开了总中断,后来的中断同时有多个,则会按优先级来执行,即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用!中断服务不执行抢先原则。

5)对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位倍被自动清除;

对于多源中断(多个中断源共用一个中断向量)要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志,如果在这种中断用"EINT();"开中断,而在打开中断前没有清标志,就会 有相同的中断不断嵌入,而导致堆栈溢出引起复位,所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关.

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板凳
zheng522| | 2011-12-7 22:47 | 只看该作者
能不用中断嵌套的话,尽量不要用,呵呵,430硬件本身是不支持的。个人见解。楼主说的很道理,学习了,谢谢。

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地板
tianm| | 2011-12-8 08:50 | 只看该作者
中断嵌套的活不好干啊 兄弟们要小心

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