线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多轴机械手，线性模组功能很单调，但是它也是实现自动化的重要产品。
2）传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；
1）在线式全自动点胶设备，线性模组实现空间三轴自动点胶； 3）自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内； 4）自动检测机，线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内； 5）自动组装机，线性模组负责将一个零件装到另一个零件上。 | 
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