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[电机及执行机构驱动]

求助 伺服电机三电阻采样 负电流问题

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eydj2008|  楼主 | 2020-3-17 20:15 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电流, 电阻采样, 伺服电机, AC, 电压
低位采样的时候  负电流怎么区分出来的?     这样成本比较低,  高位采样就简单了 ,就是成本高了点.(采用HALL电流传感器)
有资料说 这样采样  就已经有正负了,只需要放大器将电压抬到中点就可以, 如果有软件上区分正负,那弱磁的时候,电压电流相位不同了,就不对了呀, 有点迷惑.
请高人指点一二

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