本帖最后由 nefusmzj 于 2020-3-18 21:59 编辑
STM32 SWD 只能下载一次的问题
市面常见的STM32核心板有很多，以STM32F103c8t6核心板为例，实物如下图：
在核心板的使用过程中，常见的问题是只能通过swd方式下载1次程序，第2次便会报错，提示找不到处理器。
我们举个实际工程的例子：使用STM32CubeMX软件，生成Blink闪灯工程，即在Cube中设置PC13为GPIO-output，
使用keil5打开工程，在main函数的while(1)中添加如下代码
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
HAL_Delay(100);
/* USER CODE BEGIN 3 */
编译，修改Debug选项为“Jlink”，设置中修改为SWD下载模式。 下载程序，可以成功。可再次下载时，却发现提示无法连接芯片，下载失败。
简单的解决办法是：
但上述并不是我们想要的。 具体是哪里出了问题呢？
真正的解决办法是：在使用STM32CubeMX生成项目工程时，需要关注一项系统配置，设置好Debug模式，具体如下： 此时可以看到，右侧的芯片GPIO预览图，增加了SWDIO和SWCLK的指示。 此时再用keil打开新生成的工程，即可无限次下载和Debug了。
有兴趣继续往后看设置了SYS的Debug模式为Serial Wire模式，到底产生了哪些不同呢？ 实际对比，我们发现共有两处：
main.c文件的static void MX_GPIO_Init(void)函数中，增加了__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();这里很好理解，因为SWD下载方式用的引脚是PA13和PA14。 stm32f1xx_hal_msp.c文件的大概第77行左右，没有打开“Serial Wire”时，该行是__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();，打开了“Serial Wire”是，该行是__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();。
综上所述，完全可以再不用重新配置CubeMX的情况下，通过修改上述两处代码，解决只能下载一次的问题。
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