21ic电子技术开发论坛 › 个人版区 › 贝贝的实验室 › linux内核3.x的电源管理研究
返回列表 发新帖我要提问

linux内核3.x的电源管理研究

[复制链接]
3204|15
 楼主| keer_zu 发表于 2020-3-19 14:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
linux内核, 电源管理, win, linux系统, 联网
@gy810986741  @yyy71cj   一起研究一下电源管理吧。
物联网的很多实用场景对功耗都有要求，如果系统采用linux系统，那么功耗这部分的处理还是很值得研究的。
@sherwin @海中水
回复

收藏 举报

相关帖子
 楼主| keer_zu 发表于 2020-3-19 14:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 keer_zu 于 2020-3-19 15:08 编辑

通过下面程序：


复制
  1. /*************************** Main ***********************************/
    

  2. int main(int argc, char **argv)
    

  3. {
    

  4.     XX_Autosleep_Enable(1);
    


  5. 

  6.     while (deamon_flag) {
    

  7.         sleep(1);
    

  8.     }
    


  9. 

  10.     return 0;
    

  11. }



在打开开发板上linux系统的auto sleep之后，将进程杀掉，这时候系统会进入休眠模式，可以看到下面打印信息：

复制
  1.   221.312292] Freezing remaining freezable tasks ... (elapsed 0.003 seconds) done.
    

  2. [  221.322026] Suspending console(s) (use no_console_suspend to debug)
    

  3. [  221.356825] [gale] quectel_low_consume_suspend: OK ###############################
    

  4. [  221.362071] msm_serial_hs_suspend(): jun test
    

  5. [  221.362078] PM: suspend of devices complete after 32.311 msecs
    

  6. [  221.363456] PM: late suspend of devices complete after 1.340 msecs
    

  7. [  221.365111] PM: noirq suspend of devices complete after 1.614 msecs
    

  8. [  221.365161] suspend ns:     221365144824        suspend cycles:       9966203615
    

  9. [  221.365144] CPU0:msm_cpu_pm_enter_sleep mode:3 during suspend
    

  10. [  221.365144] resume cycles:      10196593398
    

  11. [  221.367060] PM: noirq resume of devices complete after 1.049 msecs
    

  12. [  221.368093] PM: early resume of devices complete after 0.644 msecs
    

  13. [  221.377232] Resume: sysfs_notify wakeup_in
    

  14. [  221.377525] [gale] quectel_low_consume_resume:  ###############################
    

  15. [  221.378102] msm_otg 78d9000.usb: phy_reset: success
    

  16. [  221.436430] PM: resume of devices complete after 68.291 msecs
    

  17. [  221.499950] msm_otg 78d9000.usb: msm_otg_reset motg->inputs=1, motg->id_state=1
    

  18. [  221.500070] msm_otg 78d9000.usb: USB exited from low power mode
    

  19. [  221.530945] Restarting tasks ... done.
    

  20. [  221.553122] cpufreq: Frequency violation fixed for CPU0
    

  21. [  221.558334] PM: suspend exit 1980-01-06 03:25:28.091607828 UTC
    

  22. [  223.042426] PM: suspend entry 1980-01-06 03:25:29.575692202 UTC
    

  23. [  223.047464] msm_otg 78d9000.usb: USB in low power mode
    

  24. [  223.052538] PM: Syncing filesystems ... done.
    

  25. [  223.062319] Freezing user space processes ... 
    

  26. [  223.073352] mbim_read: Waiting failed
    

  27. [  223.080123] (elapsed 0.013 seconds) done.
    

  28. [  223.083133] Freezing remaining freezable tasks ... (elapsed 0.003 seconds) done.
    

  29. [  223.092845] Suspending console(s) (use no_console_suspend to debug)


在bing下搜索：
复制
  1. Freezing remaining freezable tasks

可以找到linux下关于power manager的内容：

117285e7313f8d3747.png

这里正好有待机流程的分析，先向别人学习一下，哈哈


1：待机节点创建

复制

  1. 


  2. 

  3. static int __init pm_init(void)
    

  4. {
    

  5.         int error = pm_start_workqueue();
    

  6.         if (error)
    

  7.                 return error;
    

  8.         hibernate_image_size_init();
    

  9.         hibernate_reserved_size_init();
    

  10.         power_kobj = kobject_create_and_add("power", NULL);
    

  11.         if (!power_kobj)
    

  12.                 return -ENOMEM;
    

  13. #ifdef CONFIG_X86_INTEL_XGOLD
    

  14.         power_hal_kobj = kobject_create_and_add("power_HAL_suspend",
    

  15.                                         power_kobj);
    

  16.         if (!power_hal_kobj)
    

  17.                 return -ENOMEM;
    

  18. #endif
    

  19.         error = sysfs_create_group(power_kobj, &attr_group);
    

  20.         if (error)
    

  21.                 return error;
    

  22.         pm_print_times_init();
    

  23.         return pm_autosleep_init();
    

  24. }
    


  25. 

  26. core_initcall(pm_init);

可以看到，内核创建了一个核心节点 ----- "power"节点。如何创建核心节点，参看：linux如何创建核心节点
power节点是在sysfs的ops下创建。它的位置就是 /sys/power

同时，在linux内核代码中找到这些内容的出处：

复制
  1. kernel-src/kernel/power/main.c






回复

收藏 举报

 楼主| keer_zu 发表于 2020-3-19 15:14 | 显示全部楼层
power节点下子节点群创建

继续拿来主义.....

power作为内核待机主要节点。也能够说是父节点，非常多相关节点都在它低下创建。这就要看它的attribute_group

复制
  1. static struct attribute * g[] = {
    

  2.         &state_attr.attr,
    

  3. #ifdef CONFIG_PM_TRACE
    

  4.         &pm_trace_attr.attr,
    

  5.         &pm_trace_dev_match_attr.attr,
    

  6. #endif
    

  7. #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
    

  8.         &pm_async_attr.attr,
    

  9.         &wakeup_count_attr.attr,
    

  10. #ifdef CONFIG_PM_AUTOSLEEP
    

  11.         &autosleep_attr.attr,
    

  12. #endif
    

  13. #ifdef CONFIG_PM_WAKELOCKS
    

  14.         &wake_lock_attr.attr,
    

  15.         &wake_unlock_attr.attr,
    

  16. #endif
    

  17. #ifdef CONFIG_PM_DEBUG
    

  18.         &pm_test_attr.attr,
    

  19. #endif
    

  20. #ifdef CONFIG_PM_SLEEP_DEBUG
    

  21.         &pm_print_times_attr.attr,
    

  22. #endif
    

  23. #endif
    

  24. #ifdef CONFIG_FREEZER
    

  25.         &pm_freeze_timeout_attr.attr,
    

  26. #endif
    

  27.         NULL,
    

  28. };


例如，以下是子节点：

复制
  1. # ls /sys/power/
    

  2. autosleep          pm_freeze_timeout  wake_lock          wakeup_count
    

  3. pm_async           state              wake_unlock




回复

收藏 举报

icecut 发表于 2020-3-19 22:24 | 显示全部楼层
这个先问问fae, 他们的所有设备都支持休眠了没
回复

收藏 举报

海中水 发表于 2020-3-20 09:05 | 显示全部楼层
这个方面值得研究。我先打个样，最近工作牵扯到TBOX的功耗的问题，里面modem是用的Linux系统，低功耗整体方案是用的睡眠+外部RTC唤醒的机制。
回复

收藏 举报

 楼主| keer_zu 发表于 2020-3-20 10:27 | 显示全部楼层
yyy71cj 发表于 2020-3-20 10:15
这个省电，还需要程序控制，嗯嗯，我感觉比较高深。要是所有芯片，都支持一线休眠就好了…… ...

就是让系统（包括子系统，如外设）在空闲的时候就进入低功耗状态，变着法省电。
回复

收藏 举报

 楼主| keer_zu 发表于 2020-3-20 10:28 | 显示全部楼层
icecut 发表于 2020-3-19 22:24
这个先问问fae, 他们的所有设备都支持休眠了没

正想@你呢，没找到你的ID，哈哈
这是linux系统本身就支持的，我们只是想把它用起来。看看结果
回复

收藏 举报

 楼主| keer_zu 发表于 2020-3-20 10:29 | 显示全部楼层
海中水 发表于 2020-3-20 09:05
这个方面值得研究。我先打个样，最近工作牵扯到TBOX的功耗的问题，里面modem是用的Linux系统，低功耗整体方 ...

我们这次遇到的事情简直一模一样，多多交流，哈哈
请问TBOX是什么，我也听同事们说过，不懂。
给个TBOX的详细说明，让我扫扫盲
回复

收藏 举报

海中水 发表于 2020-3-20 13:27 | 显示全部楼层
keer_zu 发表于 2020-3-20 10:29
我们这次遇到的事情简直一模一样，多多交流，哈哈
请问TBOX是什么，我也听同事们说过，不懂。
给个TBOX的 ...

啊啊啊！看起来接下来我们要多多交流。
回复

收藏 举报

 楼主| keer_zu 发表于 2020-3-20 13:49 | 显示全部楼层
海中水 发表于 2020-3-20 13:27
啊啊啊！看起来接下来我们要多多交流。

看来车载对低功耗的需求开始普遍了，TBOX我看了，跑的android，带定位和通信功能，但是不明白这东西为什么要单独整成一款产品。
回复

收藏 举报

海中水 发表于 2020-3-20 14:40 | 显示全部楼层
keer_zu 发表于 2020-3-20 13:49
看来车载对低功耗的需求开始普遍了，TBOX我看了，跑的android，带定位和通信功能，但是不明白这东西为什 ...

没有不是全部跑的android
回复

收藏 举报

icecut 发表于 2020-3-20 21:54 | 显示全部楼层
我在芯片公司的时候,旁边的那个哥们一个一个片内设备测试休眠的支持,重启后是不是还是正常的.太累了.
回复

收藏 举报

 楼主| keer_zu 发表于 2020-3-22 10:47 | 显示全部楼层
icecut 发表于 2020-3-20 21:54
我在芯片公司的时候,旁边的那个哥们一个一个片内设备测试休眠的支持,重启后是不是还是正常的.太累了.[em:1: ...

睡眠功能和操作系统的核心功能紧密相连，而且被各种事件（如中断）唤醒。
回复

收藏 举报

bg4ajb 发表于 2020-4-17 10:50 | 显示全部楼层
这个问题比较复杂，很多系统里面实际是没用实现这些低功耗的基础的。
可以分成几个部分讨论：
1. 应用的启动的多少，这个涉及到CPU Freq的提高导致的高功耗，这个是纯软件的，通过在HAL层，Lib库调用再调试可以解决。
2. 软件和硬件配合，每个子模块一路可关断的供电，这样可以根据HAL层的需求，再在底层驱动实现供电的开关，这样会比较明显，尤其是Sleep模式下。
3. 涉及到硬件
目前的硬件设计包括TBOX，NAVI都是要尽量节省成本，这个会导致很多供电合并，这样就实现不了低功耗了。
回复

收藏 举报

评论

海中水
@keer_zu ：这个是实际的！  发表于 2020-4-18 11:10
keer_zu
@海中水  发表于 2020-4-17 16:46
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

keer_zu

1489

主题

12954

帖子

55

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部