在系统的电源上。首先考虑的是LM3S811板子所需要的3.3V电压。但是舵机的电压值都在4.8~6V，所以电源上还得在考虑。
1、LM3S811板子的电源
对于这个板子用很常见的LM1117-3.3的芯片稳压到3.3V就可以了。这一用USB也可以接线柱形式，这个比较简单。
2、舵机需要的电源
本次的四足机器人用了两种舵机辉生的SG90和辉生的MG995。它们的电压值都需要在4.8~6V，但是对于电流值要求都不一样。SG90要求的电流值比较小，一般的电脑出来的电流值就可以带动。
对于MG995比较头疼，他要求的电流值真个比较高。不带负载的情况下电流值还得大于2A,用LM7805和LM317这样的稳压片都不能让其工作。只能上网上买航模的电源。
3、传感器的电源
由于本次的传感器用的比较多，但都是3.3V和5V的电源，对于电流值没有太大的要求。还是比较好完成。
通过查找资料和网友和朋友探讨,并且四足机器人的走动的方便性等方面最终在电源上下了决定。在网上卖20C或者30C的7.4V的航模电源电流值在500MA到1000MA之间。这样提供的电流值可在10A到20A之间，这样可以满足要求。通过接两个正向导通的二极管（1.4V）给7.4V降压到6V，给舵机供电。通过LM7805给其他传感器需要5V的供电。通过LM1117-3.3降压到3.3V在用USB给LM3S811板子供电。 |
楼主
标题置顶
标题高亮
