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当三轴陀螺仪遇上上位机

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suppor|  楼主 | 2020-3-21 19:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
陀螺仪, 上位机, 三轴陀螺仪, 上位机程序
最近在看在用6050的同志挺多的，突发奇想能不能把陀螺仪和上位机程序结合起来，于是就有了。。。如下图

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沙发
suppor|  楼主 | 2020-3-21 19:28 | 只看该作者
这是之前写的一个利用GDI图像接口的简易模型显示，昨天连夜赶出串口程序。DEBUG了一天，暂时可以适配了。目前只有z轴可以跟着陀螺仪旋转。
给大家一个启发，如果有兴趣或者有时间（特别是像我这样闲着无聊的学生）可以想一些新奇的程序。写的不是很好，大家见笑了。现在串口程序还有很多bug。

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板凳
suppor|  楼主 | 2020-3-21 19:29 | 只看该作者
有时候在想，一味的用别人的上位机程序固然稳定，但总感觉少了点折腾的空间。如果大家新接触串口编程给大家（特指像我一样的初学者）一点建议，求高手不喷：1，先学习多线程和串口操作的API（只要掌握个大概，可以边调试变学），多线程着实调了我半天，各种死锁有木有。2，我的理念是宁可串口的函数写的时间长一点复杂点严密点，也不要在调用时候太麻烦。

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地板
suppor|  楼主 | 2020-3-21 19:29 | 只看该作者
我的思路是调用一次read（）;子线程后台把姿态数据存到姿态结构体，用定时器不断调用read（）;我们只需在用的时候直接读取姿态结构体的值就行了。体验和用宏定义一样

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5楼
airwill| | 2020-3-22 11:22 | 只看该作者
来支持一下, 好想法,  加油

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6楼
paotangsan| | 2020-4-7 13:33 | 只看该作者
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7楼
renzheshengui| | 2020-4-7 13:33 | 只看该作者
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8楼
wakayi| | 2020-4-7 13:34 | 只看该作者
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9楼
wowu| | 2020-4-7 13:34 | 只看该作者
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10楼
xiaoqizi| | 2020-4-7 13:34 | 只看该作者
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