关于STM32战舰开发板待机模式RTC闹钟唤醒的一点总结

只看该作者 · 2020-3-21 20:50

关于STM32战舰开发板待机模式RTC闹钟唤醒的一点总结（提供RTC待机自动唤醒源码）

最近学习了STM32上待机模式的设置及唤醒，原子的配套教程上只给出了使用WKUP键唤醒，但在学习了RTC时钟之后许多同僚都冒出了用RTC闹钟上升沿退出待机模式的想法，但貌似论坛上有关这个主题的讲解比较少，也可能是我们实验室的网速太垃圾没有搜到那么多，不管怎样吧，我没在论坛上找到有关源码，倒是看到有人提出WKUP上升沿唤醒和RTC闹钟唤醒不可同时进行，有关这一点，STM32手册上也没有详细介绍，于是就想亲自验证一下，结果如何呢，且听我细细道来：

只看该作者 · 2020-3-21 20:50

首先我们还是要啰嗦一下待机模式的进入与退出：
进入：只有一种方式，就是执行WFI（等待中断）或WFE（等待事件）指令
教程中程序进入待机模式的程序是在sys.c中，各位设置完毕后执行了WFI_SET（）
也就是说进入待机模式与WKUP键没有直接关联，很多初学者会以为WKUP键上升沿唤醒与长按WKUP键进入待机模式是相对应的（当然也可能只有我这么认为），所以在更改唤醒条件的时候会混乱。

只看该作者 · 2020-3-21 20:52

OK，现在我们弄清楚进入待机模式是WFI_SET（）的功劳，只要调用Sys_Standby()函数就可以实现进入待机模式，用哪个键都是一样的，而且教程程序有使用的是外部中断，于是索性，我将进入待机模式的程序放到外部中断程序中去做，并且将KEY2分配给它作为进入模式的中断入口，期望长按3sKEY2 键可以进入待机模式，结果成功了

这里使用的Check_KEY2()程序是根据教程程序改编的，只注意KEY2是低电平有效

只看该作者 · 2020-3-21 20:53

      进入模式大家清楚了之后，我们再来说说退出模式，手册里明确指出退出方式：
   WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件的上升沿、NRST引脚上外部复位、IWDG复位。
但是没有交代能否同时存在互不干扰，于是开始验证
      当WKUP引脚的上升沿作为退出模式的方式的时候，需要有某寄存器的某一位进行设置， PWR->CSR|=1<<8;    就是它了，那是不是把它屏蔽了就可以使用RTC闹钟了呢，我们先不忙验证RTC闹钟，我们先来弄清楚WKUP上升沿唤醒到底是通过什么方式唤醒。

只看该作者 · 2020-3-21 20:54

验证过程是这样的：进入待机模式程序放到了外部中断程序里做，因为外部中断程序中有对WKUP键的初始化，所以唤醒程序没有用到，也就是在主程序中没有调用WKUP初始化程序，在外部中断程序中EXTI0_IRQHandler()没有写，执行结果：按下KEY2后可以进入待机模式，按下WKUP可以唤醒，但重复操作几次后出现死机情况，怀疑是没有清除中断0的标志位，加了如下程序后正常：
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
EXTI->PR=1<<0;
}

只看该作者 · 2020-3-21 20:55

此时，已经可以实现KEY2 进入，WKUP唤醒，可以得知，唤醒也是通过中断的，这时看了一下手册这样介绍WKUP设置位的

为0时WKUP是通用IO口，为1时用于唤醒，那还是不是通用IO口，可以执行外部中断呢？这个疑问我们一会儿再聊。

只看该作者 · 2020-3-21 20:56

是时候聊聊我们期盼已久的RTC闹钟唤醒了，先来梳理一下实验程序：KEY2键按下进入待机模式，WKUP键按下唤醒，接下来我把WKUP键屏蔽掉，也就是将WKUP引脚作为通用IO口使用，在RTC程序中配置闹钟设置，这个在例程中已经配置好了，为了增添一些明显元素，我在程序处理中加了蜂鸣：
if(RTC->CRL&0x0002)
{
      RTC->CRL&=~(0x0002);
      BEEP=1;
      delay_ms(3000);
      BEEP=0;
}

只看该作者 · 2020-3-21 20:57

之前有在论坛中搜到使用RTC_AlarmIRQHandler()程序的，这个没有试验，有兴趣的可以试试
要实现闹钟功能，当然还需要闹钟时间的设置程序，这个可以模仿例程中时间的设置程序来做，调用的时候也是通过Usmart那个不错的方法，全部处理好之后下载验证了一下，实现RTC闹钟唤醒，需要提醒的是，此时我依然没有调用WKUP初始化程序，此次进出待机模式是利用exti.c及rtc.c的程序做的。也就是说当屏蔽掉WKUP键唤醒功能时，STM32 是可以顺利通过RTC闹钟唤醒的。

只看该作者 · 2020-3-21 20:58

到目前为止的两个实验分别验证了WKUP及RTC闹钟唤醒，但是之前论坛上出现二者不能同时使用的状况到底是真是假呢，下面来验证下：
第三个实验的预期效果是这样的：KEY2按下进入待机模式，WKUP按下可唤醒，设置RTC闹钟时间后也可唤醒
在第二个实验程序的基础上，我将sys.c程序的相应设置位置1，检查了一下没有可设置变动的了，就等着见证奇迹的时刻了，最后结果很好，两个都可以唤醒，也就是说WKUP唤醒与RTC闹钟唤醒是可以同时使用的

只看该作者 · 2020-3-21 20:58

于是又想，是不是当WKUP键既作为待机模式进入键又作为唤醒键的时候RTC闹钟不能唤醒呢，于是想办法让WKUP键作为进入待机模式，此时我们再来说说前面埋下的疑问，当WKUP位为唤醒使用时还能不能作为通用IO口使用呢？
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
EXTI->PR=1<<0;
delay_ms(10);
if(Check_WKUP()) //WK_UP
{
Sys_Enter_Standby();
}
}
在exti.c中把KEY2按键的处理程序贴到WKUP按键处理程序中，实验结果可以通过长按3秒WKUP键进入待机模式，并且再按下WKUP键唤醒，RTC闹钟也可以进行唤醒

只看该作者 · 2020-3-21 20:59

至此，我的疑问解决了：
1：RTC闹钟唤醒与WKUP键唤醒可以同时使用
2：WKUP键的唤醒方式也是通过中断，只是此时不需要我们写什么代码来退出待机模式，STM32自己知道需要退出待机模式，但需要在处理程序中清除外中断标志位
3：待机模式的退出不需要外加EXTIline17
程序运行后可以实现双唤醒，但由于WKUP键进入与退出都是在外中断程序中做的，按键有时会有抖动导致刚待机马上唤醒的情况
菜鸟一枚，还请各位批评指正

只看该作者 · 2020-3-21 21:00

特提供战舰板RTC 循环自动唤醒例程，见附件！

战舰板 RTC闹钟唤醒实验.rar (180.26 KB)

1万 · 2020-4-7 13:41

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