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单片机通过2803驱动步进电机，带来电源纹波

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楼主
conanyang|  楼主 | 2020-3-22 09:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机, 驱动步进电机, 电源纹波, 电路, AC
最近老板安排做一个项目，
其中一个电路是单片机通过2803驱动步进电机。 进单片机的电源已经做了滤波电路，电容 电感 磁珠等都用上了，但是在电机运行时，电源上纹波还是很大，
大家有什么办法能处理吗？

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沙发
R2D2| | 2020-3-22 10:49 | 只看该作者
电压驱动的步进电机都是玩具级别的，研究纹波没意义。

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板凳
conanyang|  楼主 | 2020-3-22 11:29 | 只看该作者
R2D2 发表于 2020-3-22 10:49
电压驱动的步进电机都是玩具级别的，研究纹波没意义。

哦，大神请教下，更合适的方案是使用什么呢 ？ 我头疼这个头疼好多天了。。。

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地板
wh6ic| | 2020-3-22 11:43 | 只看该作者
conanyang 发表于 2020-3-22 11:29
哦，大神请教下，更合适的方案是使用什么呢 ？ 我头疼这个头疼好多天了。。。 ...

不要理睬他。 满坛子到处 怼天怼地，就是不提供切实的建议。

你首先需要确定 测量纹波的 办法是否正确 -- 去找找网上的   正确使用示波器查看纹波、毛刺   确定是不是有那么大的电源纹波？

2803还是什么不是重点，你只需要关心 电机驱动电流的整个环路 与 MCU 的电源环路 有没有交集，关系有多大 -- 特别要检查 PCB 的电源地回路，也许某个地方只安排了一个过孔、焊盘，它可能会害死一堆敏感的电路。

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R2D2 2020-3-22 13:28 回复TA
你这种蠢货不需要建议，只需要让我把你的脸在地上反复摩擦。 
conanyang 2020-3-22 11:52 回复TA
多谢多谢， 当电机运行时，影响了我的触摸电路，导致触摸不正常。所以我就一直找原因，然后用示波器看了电源的波形，发现电机一运行，波形就出现了附件图中的现象。 我的PCB布线时已经注意了，电机的回路直接回到的电源入口，而且 入单片机的入口我使用了 共模滤波器 TVS 磁珠，等等。 我现在怀疑 是2803驱动步进电机这边进来的干扰，因为只有这边没做处理。。。 
5楼
wh6ic| | 2020-3-22 12:16 | 只看该作者
这种情况就不好说什么了，不了解具体情况。  到马达的线有多长？  超过20cm了？尽量缩短吧，或者把 2803 前移，2803输入在靠近MCU处加反向滤波(长引线这种情况下害处比较大)

   硬钢吧 -- 敏感IO串一粒 200~470R 电阻试试，也许会有效果。  不过这样 触摸的系数也会变。

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wh6ic 2020-3-22 14:03 回复TA
@conanyang ：示波器上纹波Vpp超过1V，应该是不正常，但 首先要排除 测量方法的错误。现在看，2803离MCU偏近，大概电源地的马达、MCU公共回路 上有高频共模干扰， 触摸抗高频 抗共模比较渣，不大好处理。 马达的运动能不能在识别触摸时中断？ 躲开它试试 
conanyang 2020-3-22 13:53 回复TA
步进电机线10cm，2803就在MCU旁边，但是布线都注意了，分开了，但是，因为没有隔离，MCU就是直接驱动2803然后驱动步进电机。 经过我一上午的测试，反复验证，可以总结为： 只要一开电机，电源线上就很大的纹波，导致我触摸不能正常工作，所以我现在的方向是：如何解决电机带来的电源纹波。不知道我这样考虑对不对，感谢您的回复~~ 
6楼
tyw| | 2020-3-22 13:45 | 只看该作者

2803的10脚接高了吗？去反电势的.


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7楼
conanyang|  楼主 | 2020-3-22 13:56 | 只看该作者
tyw 发表于 2020-3-22 13:45
2803的10脚接高了吗？去反电势的.

嗯，是的，接的12V，不然我步进电机不会动的。 而且我布线的时候已经非常注意了， 电机的回路都是直接回到电源入口。没有和单片机控制系统相连。
现在就是电机一开，电源的干扰特别大，想了很多方法都解决不了， LC 滤波，磁珠 ，共模滤波，等等，都不行。
我愁了好几天了。。

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8楼
mohanwei| | 2020-3-22 22:09 | 只看该作者
电源不过关……不过解决办法也不难，电源出来分为处理器和驱动两条支路，每条支路上都串联一个二极管，二极管后面都对地并联一个大电解。这样其它支路的电压跌落、纹波都不会影响本支路。

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9楼
21ic小喇叭| | 2020-3-23 10:13 | 只看该作者
感谢您分享的问题

给您加了推荐，希望您能得到大家的帮助，尽快解决问题~~~

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conanyang 2020-4-10 16:42 回复TA
谢谢你，非常感谢! 
10楼
cjseng| | 2020-3-23 13:37 | 只看该作者
conanyang 发表于 2020-3-22 13:56
嗯，是的，接的12V，不然我步进电机不会动的。 而且我布线的时候已经非常注意了， 电机的回路都是直接回 ...

你只关注了电源纹波，会不会是地弹呢？最好上个PCB图看看

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conanyang 2020-4-10 16:43 回复TA
单片机可以正常工作的， 但是触摸不行，初步推断这个触摸对电压要求非常高。 
11楼
t8803272| | 2020-3-23 23:48 | 只看该作者
有用光耦做隔离么

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conanyang 2020-4-10 16:43 回复TA
没有光耦隔离，因为空间小，光耦放不下的。 
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