游名:NUCLEO-F103+TMC5160-SHILED连接TMCL-IDE三轴步进系统快速....

发表于 2020-3-24 14:50

仔细观察，会发现电机在速度为50000ppt之前都是安静平滑的（Stealthchop），大于50000ppt后就跳变到有声音的（Spreadcycle）；当按暂停时反应也是一样的，降到50000ppt之后就变成安静平滑了。

发表于 2020-3-24 14:52

10.如何将开发板的配置快速移植到自己的MCU里？

发表于 2020-3-24 14:54

将下面4的代码复制到自己的MCU里面

发表于 2020-3-24 14:55

[em:2:]

发表于 2020-3-26 10:50

发表于 2020-3-27 13:13

发表于 2020-3-28 16:01

发表于 2020-3-29 13:43

发表于 2020-3-29 19:49

感谢楼主分享！学习一下

发表于 2020-3-29 21:19

谢楼上支持

发表于 2020-3-31 13:05

发表于 2020-4-1 10:03

发表于 2020-4-1 10:05

发表于 2020-4-1 21:30

发表于 2020-4-7 13:56

非常感谢楼主分享

发表于 2020-4-7 13:56

非常感谢楼主分享

发表于 2020-4-7 13:56

非常感谢楼主分享

发表于 2020-4-7 13:57

非常感谢楼主分享

发表于 2020-4-7 13:57

非常感谢楼主分享

发表于 2020-4-8 10:13

观海发表于 2020-4-7 13:56
非常感谢楼主分享

感谢支持

[STM32F1] 游名:NUCLEO-F103+TMC5160-SHILED连接TMCL-IDE三轴步进系统快速....