求教UCOSII 问题

只看该作者 · 2011-12-8 14:43

菜鸟向高手们请教：在UCOS II ,在一个时钟节拍内如果正在运行一低优先级任务,此时有一高优先级任务就绪，是否会产生任务切换呢？任务切换是在哪几种情况下，进行切换的啊？谢谢！

只看该作者 · 2011-12-8 17:26

会的。只要有比当前任务优先级高的任务就绪，调度器就会切换任务。

只看该作者 · 2011-12-9 08:13

怀疑2楼所说。注意“在一个时钟节拍内”。

只看该作者 · 2011-12-9 16:08

可能会。任务切换的触发条件除了tick中断，还有其他类型中断，如串口中断、外部INT等。两个tick之间可能出现这些中断，取决于板子的硬件配置。同时，任务切换的触发条件除了中断，还有阻塞，这也可能在两个tick之间发生。总之，tick只是任务切换的一个条件，但不是充分必要条件。

只看该作者 · 2011-12-10 00:32

怀疑2楼所说。注意“在一个时钟节拍内”。
linuo 发表于 2011-12-9 08:13

考你几个问题：如果所有任务都没有使用延时函数和pend的超时功能（调用*pend()函数时，timeout参数为0），那么系统节拍还有意义吗？把系统节拍定时器完全去掉（不调用OSTimeTick()，甚至把OSTimeTick()从os_core.c中删掉），系统还能运转吗？*post()还能唤醒被阻塞的任务吗？

只看该作者 · 2011-12-10 19:07

毫无疑问，约翰·李是高手。没有时钟节拍的系统是可以运转的，不然不能叫做抢占式调度了。

只看该作者 · 2011-12-10 19:57

印象中源码是这样的：当有优先级就绪。会出现一个判断是否高于低于当前优先级。高于的话，就切出去了。

只看该作者 · 2011-12-12 20:54

4楼说的很对！！
总的来说，引起任务切换有二个方式：第一个是系统时钟引发中断进行切换，第二个个是任务调用延时函数，或者等待信号量或者等待邮箱引起的任务切换。
第一个是每一个时钟节拍利用调度器进行一个任务切换，第二个是随时都可以进行的，在一个时钟节拍内也是可以进行的。

只看该作者 · 2011-12-12 21:01

4楼说的很对！！
总的来说，引起任务切换有二个方式：第一个是系统时钟引发中断进行切换，第二个个是任务调用延时函数，或者等待信号量或者等待邮箱引起的任务切换。
第一个是每一个时钟节拍利用调度器进行一个任务 ...
llf021421 发表于 2011-12-12 20:54

虽然四楼说得对，但是你说的并不对。
每个systick只是检查一下有没有到时间的OSTimeDly任务，以及Pend任务的超时，如果两者都没有，则什么都不干，如果有到时间的才会调度。

只看该作者 · 2011-12-15 09:50

路过

只看该作者 · 2011-12-15 10:50

按照ucos文档的说法是在三种情况下任务切换代码会去检查是否有必要切换，
1、中断
2、时钟节拍到时
3、调用系统函数
而实际1和2都是由中断引发的，当系统定制好之后，时钟节拍是基本可预知的，而中断和调用系统函数的发生时间却是不可预知的，所以即使时钟节拍不到时一样有可能发生切换。

只看该作者 · 2011-12-21 15:35

11楼说的很正确，任务切换事件发生在任务切换函数中，有任务切换函数的地方就应该可以切换任务

只看该作者 · 2012-2-22 10:01

一种情况是任务调用延时函数时发生任务调度
还有一种情况是任务运行时，因为时钟节拍是由中断产生的而中断也会发生任务调度
所以任务运行时也会发生任务调度。

这样理解
对不？

只看该作者 · 2012-4-29 17:17

在ucosii中，任务切换又以下两个原因引起：1、任务主动释放CPU，比如任务睡眠，信号量等操作；2、CPU被剥夺，如另一个高优先的任务重新处于就绪状态。对于情况1，切换的时间点是由任务调用schedule函数决定的，对于情况2，一般伴随中断，由于ucosii系统托管了系统中断，在中断执行末尾会检查是否有高优先级的任务处于就绪状态，如果有就进行任务切换。tick其实也是中断的一种。所以总结一下，显式的调用shedule函数和在中断退出的时候都有可能引发任务切换

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