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STM32F103电机控制 TIM1_CC4触发ADC的问题

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csest|  楼主 | 2011-12-8 15:21 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32F103电机控制 TIM1_CC4触发ADC的问题

PMSM FOC控制,关于STM32F103的ADC触发有几个问题:

1、ADC外部触发信号只能是上升沿吗?手册上没找到说明;

2、如何利用TIM1_CC4在一个电机控制PWM周期中触发ADC两次?用于检测电流;

ADC_TIM1.JPG (219.99 KB )

ADC_TIM1.JPG
沙发
libinxtdj| | 2011-12-10 19:27 | 只看该作者
可有2个选择:直接由PWM定时器计数器的峰顶、谷底或两者中的任一个同步
由PWM定时器的第4个输出比较所产生的延时同步

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板凳
csest|  楼主 | 2011-12-13 20:23 | 只看该作者

RE: STM32F103电机控制 TIM1_CC4触发ADC的问题

关键问题是 在一个周期是如何采样两次AD(不同时间点)

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地板
nudtzmh| | 2012-2-9 11:22 | 只看该作者
外触发只能在上升沿起作用,详见STM32英文手册第223页斜体字

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weibestww| | 2012-2-9 11:51 | 只看该作者
楼上对手册很熟悉啊 呵呵

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wolf_heart| | 2012-9-19 16:46 | 只看该作者
STM32F103有三相PWM输出,如果检测到过零后,发现当前的PWM相位和换相时间不匹配,应该怎么调整?

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wolf_heart| | 2012-9-19 16:48 | 只看该作者
三相电机怎么启动,启动过程是怎么样的?是不是先用低频窄脉冲启动,然后检测位置传感器或相电压确定转子位置,然后再重置PWM?

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