STM32CubeMX_04 | 使用GPIO进行按键检测

只看该作者 · 2020-3-29 18:37

本篇**主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的GPIO，并扫描检测按键。

只看该作者 · 2020-3-29 18:38

1. 准备工作
硬件准备
开发板
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：

只看该作者 · 2020-3-29 18:38

软件准备
需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；

Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取，回复关键字获取相应的安装包：

只看该作者 · 2020-3-29 18:39

2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

只看该作者 · 2020-3-29 18:40

配置时钟源
如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；
这里我都使用外部时钟：

只看该作者 · 2020-3-29 18:40

配置LED的GPIO引脚
查看小熊派开发板的原理图，如下：

只看该作者 · 2020-3-29 18:41

所以接下来我们选择配置PC13引脚：

只看该作者 · 2020-3-29 18:41

设置用户标签为LED：

只看该作者 · 2020-3-29 18:42

给PC13引脚设置一个user_label:

只看该作者 · 2020-3-29 18:43

这里给PC13引脚添加一个user_label后，cubemx软件会在main.h文件中添加一个宏定义，如图，我们可以使用LED_GPIO_Port, LED_Pin来表示这个引脚，提高了程序的可移植性。如果没有该user_label，就需要使用GPIOC，GPIO_PIN_13 来表示这个引脚。

只看该作者 · 2020-3-29 18:43

配置按键的GPIO引脚
查看小熊派开发板的原理图，如下：

只看该作者 · 2020-3-29 18:44

所以接下来我们选择配置PB2引脚和PB3引脚：

只看该作者 · 2020-3-29 18:44

因为没有设置硬件上拉，所以我们配置开启上拉电阻，并设置用户标签为KEY1和KEY2：

只看该作者 · 2020-3-29 18:45

配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：

只看该作者 · 2020-3-29 18:46

生成工程设置

只看该作者 · 2020-3-29 18:46

代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：

只看该作者 · 2020-3-29 18:47

生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

只看该作者 · 2020-3-29 18:47

3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
编写用户代码
进入MDK-ARM目录，打开工程，在main.c中的main函数中编写简单的用户代码：

复制

int main(void)

{



  HAL_Init();



  SystemClock_Config();



  MX_GPIO_Init();



  while (1)

  {

    /* USER CODE BEGIN 3 */

        if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin))

        {

            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);

        }

        if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin))

        {

            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);

        }

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

只看该作者 · 2020-3-29 18:48

编译代码
编译整个工程：

只看该作者 · 2020-3-29 18:48

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