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[STM32F1] 求STM32F103驱BLDC的正确刹车过程

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 楼主| mcuatmel 发表于 2020-3-30 15:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
BLDC, STM32F103
在做这方面项目，现在能正常转动，但不知怎么样让它尽快停下来，我现在的做法是关闭输出，但好像这么做不对，请指点！
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mmuuss586 发表于 2020-5-17 21:56 | 显示全部楼层
刹车啊
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airwill 发表于 2020-5-17 22:32 | 显示全部楼层
关闭输出只能自由停车, 不会快速停下来
快速停下有两个办法,  反向驱动, 或者相线短路,  不过这个可能有点危险
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@lonely 发表于 2020-5-18 12:35 | 显示全部楼层
UVW三相下桥打开，上桥关闭
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@lonely 发表于 2020-5-18 12:36 | 显示全部楼层
STM32F103  做bldc成本不是很高吗？ 价格控制的住？
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xiaofei558008 发表于 2020-5-18 13:00 来自手机 | 显示全部楼层
foc给速度环为0速度，pid自己刹下来
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dongnanxibei 发表于 2020-5-19 09:32 | 显示全部楼层
还有惯性呢，刹车是动力停车。
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