打印
[STM32F1]

求STM32F103驱BLDC的正确刹车过程

[复制链接]
683|6
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
mcuatmel|  楼主 | 2020-3-30 15:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在做这方面项目,现在能正常转动,但不知怎么样让它尽快停下来,我现在的做法是关闭输出,但好像这么做不对,请指点!

使用特权

评论回复
沙发
mmuuss586| | 2020-5-17 21:56 | 只看该作者
刹车啊

使用特权

评论回复
板凳
airwill| | 2020-5-17 22:32 | 只看该作者
关闭输出只能自由停车, 不会快速停下来
快速停下有两个办法,  反向驱动, 或者相线短路,  不过这个可能有点危险

使用特权

评论回复
地板
@lonely| | 2020-5-18 12:35 | 只看该作者
UVW三相下桥打开,上桥关闭

使用特权

评论回复
5
@lonely| | 2020-5-18 12:36 | 只看该作者
STM32F103  做bldc成本不是很高吗? 价格控制的住?

使用特权

评论回复
6
xiaofei558008| | 2020-5-18 13:00 | 只看该作者
foc给速度环为0速度,pid自己刹下来

使用特权

评论回复
7
dongnanxibei| | 2020-5-19 09:32 | 只看该作者
还有惯性呢,刹车是动力停车。

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

512

主题

1456

帖子

2

粉丝