新唐NUC972想实现IAP功能, 祼机版

只看该作者 · 2020-3-31 10:48

芯片内部ROM引导程序从片外NANDFLASH将IAP程序复制到内存的0x00000000开始的地址执行,
然后自已写的AIP程序再从片外NANDFLASH将APP程序复制到内存0x00100000开始的地址, 然后跳转到0x00100000执行APP程序, 现在能正常的跳转到APP执行程序, 但无法时入中断处理, 请教下各位大神, 中断方面要怎么么外理?

只看该作者 · 2020-3-31 10:49

本帖最后由 leiwu2002 于 2020-3-31 10:55 编辑

跳转代码如下:
void JumpApp(void)
{
      unsigned char *ptr;
      unsigned char *_ch;
      uint16_t udBlockNo;
      uint16_t udBlockSize;
      uint32_t uwAppNandAddr;
      uint32_t uwAppRamAddr;
      __attribute__ ((noreturn)) void (*App)(void);

      uwAppRamAddr = 0x00100000;
      uwAppNandAddr = 0x00200000;
      udBlockSize = 0x20000;

      _ch = (unsigned char*)((unsigned int)uwAppRamAddr);
      ptr = _ch;
      memset(ptr, 0, udBlockSize);
      udBlockNo = uwAppNandAddr/udBlockSize;
      Read_Nand((uint32_t)(uwAppRamAddr), udBlockNo, udBlockSize);

      //Jump to App
      App = (void *)((uint32_t)uwAppRamAddr);
      (*App)();
}

只看该作者 · 2020-3-31 10:53

APP的执行代码如下, run led2部分无法正常执行, 因为无法正常进入中断

void DelayUs(uint32_t uwUs)
{
//300MHz主频
      uwUs = uwUs * 75;
for (; uwUs>0; uwUs--) {
// 4 NOP
}
}

int main(void)
{
// Disable all interrupts.
      outpw(REG_AIC_MDCR, 0xFFFFFFFE);
      outpw(REG_AIC_MDCRH, 0x3FFFFFFF);

GPIO_OpenBit(GPIOB, BIT0, DIR_OUTPUT, PULL_UP);
GPIO_OpenBit(GPIOB, BIT1, DIR_OUTPUT, PULL_UP);

  while(1){
//run led1
DelayUs(500000);
GPIO_Set(GPIOB, BIT0);
DelayUs(500000);
GPIO_Clr(GPIOB, BIT0);

//run led2
sysDelay(50);
GPIO_Set(GPIOB, BIT1);
sysDelay(50);
GPIO_Clr(GPIOB, BIT1);
}
}

只看该作者 · 2020-3-31 10:56

去码云或者github看看他们提供的例子。

只看该作者 · 2020-3-31 11:10

wanduzi 发表于 2020-3-31 10:56
去码云或者github看看他们提供的例子。

没有找到类似的例子, 你有相关链接吗? 谢谢

只看该作者 · 2020-3-31 15:04

没用过这个

只看该作者 · 2020-3-31 21:25

没用过这个系列。

只看该作者 · 2020-4-3 17:19

有了解的大神吗? 指点一下

只看该作者 · 2020-4-26 16:22

通过u-boot加入自己的代码, 实现了祼机版的IAP功能

1万 · 2020-4-26 19:51

leiwu2002 发表于 2020-4-26 16:22
通过u-boot加入自己的代码, 实现了祼机版的IAP功能

楼主分享分享成果啊。

只看该作者 · 2020-4-27 09:00

1./common/main.c->main_loop函数中插入自己的主循环函数
void main_loop(void)
{
const char *s;

bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_MAIN_LOOP, "main_loop");

#ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE
setenv("ver", version_string); /* set version variable */
#endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */

cli_init();

run_preboot_environment_command();

#if defined(CONFIG_UPDATE_TFTP)
update_tftp(0UL, NULL, NULL);
#endif /* CONFIG_UPDATE_TFTP */

//start custom function
RemoteUpdateLoop(); //
//end coutom function

s = bootdelay_process();
if (cli_process_fdt(&s))
cli_secure_boot_cmd(s);

autoboot_command(s);

cli_loop();
panic("No CLI available");
}

2.在自己的自定义的功能函数中, 完成通讯口的初始化工作(比如485通讯口\以太网口等),
然后接收程序文件, 再烧写到NandFlash指定的位置, 完成更新后再跳出自己的主循环即可.
void RemoteUpdateLoop(void)
{
FlashInit();
RunInit();
RemoteUpdateInit();
UsartInit();

while(1)
{
SystickMain();
UsartMain();
RunMain();
FlashMain();
RemoteUpdateMain();
if(m_ucJumpToApp) break;
}
}

3.读写NandFalsh时, 调用uboot的读写命令完成读写工作
sprintf(cmd, "nand erase 0x%08x 0x%08x", ApplicationAddress, uwLen);
run_command(cmd, 0);
sprintf(cmd, "nand write 0x%08x 0x%08x 0x%08x", DATABUF_SDRAM_ADDR|NON_CACHE, uwFlashDestination, uwLen);
run_command(cmd, 0);