诊断通讯协议
通信协议又称通信规程，是指通信双方对数据传送控制的一种约定。约定中包括对数据格式，同步方式，传送速率，传送步骤，检纠错方式以及控制字符定义等问题作出统一规定，通信双方必须共同遵守。诊断通信协议就是车载ECU与诊断设备的一种约定，让外部设备能够与ECU进行通讯，并进行相关诊断功能操作。一般ECU厂家都会给自己的每款ECU编写相应的诊断通讯协议。
诊断通讯协议常见类型：
ECU只发布收类型：这种诊断通讯协议类型使用于早起，当ECU检测到系统故障的时候，采用循环广播方式向诊断输出端（故障灯、诊断接口）输出故障代码。这样的协议功能比较简单，不接受外部设备的主动询问，在收到物理激活（甚至不需要物理激活）后循环输出诊断信息。
对ECU存储单元直接读取类型：这种诊断通讯洗衣类型也适用于较早期，支持简单的交互方式，设备向ECU发送一地址代码，ECU通过计算地址或直接将该地址内容回复给设备。这样的协议具备简单的交互功能，支持外部设备主动请求，但不支持主动测试功能。
带初始化和系统识别码交互类型：这种诊断通讯协议类型为现在主流协议类型之一，带有初始化方式及系统识别码，可以在带有多个系统的LAN网络里识别出唯一系统，实现点对点通讯，支持完整交互方式，可以实现主动测试、ECU数据更新等功能。
总线类型：这种诊断通讯协议类型为现在最新主流协议类型之一，随着汽车电控系统的增加，原来点对点通讯模式在速度和连接上（有些时候系统可能需要一对多活多对多进行通讯）达不到使用需求。所以出现该协议类型，这种协议模式的节点数据里带有识别码，可以随时在总线上发送数据及过滤接收数据。
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