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用指南者做智能小车有些BUG请各位赐教

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3月的尾巴|  楼主 | 2020-4-3 21:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在用指南者和RFID和三路红外寻迹和L298N电机驱动做了一个小车,小车的工作流程:RFID刷卡后获取卡内位置信息。通过寻迹算法走到指定位置停止,然后再返回到起点,等待下次刷卡。    问题:小车整个流程有时候会完成得不错,有时候会无征兆的复位,复位的情况随时发生,请问各位大神可能是什么原因导致的呢?

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