本贴内容为串口和网络(UDP)传输视频硬件：指南者，W5500模块，OV7725软件：UCOS，C# WinForm1 分享原因：在做东西的时候需要将下位机的视频传输给上位机显示，在网上找了好久资料，没找到现成的，所以自己写了一个，分享在论坛里。，看资料和视频学到了好多。2 分块说下程序： 2.1 下位机 a 任务1：接收上位机的命令，控制视频传输的开始和停止 b 任务2：传输视频数据 c 任务3：接收上位机控制指令（控制指令是用来控制机器人的，只关注视频传输的忽略） 2.2 上位机 a RGB格式转换，注意5位转8位，要往高位移动，这样只会带来一些精度损失，反之，则会丢失色彩值。[C#] 纯文本查看 复制代码private static void rgb565_2_rgb24(byte[] rgb24, ushort rgb565) {
//extract RGB
rgb24[2] = (byte)((rgb565 & RGB565_MASK_RED) >> 11);
rgb24[1] = (byte)((rgb565 & RGB565_MASK_GREEN) >> 5);
rgb24[0] = (byte)((rgb565 & RGB565_MASK_BLUE));
//amplify the image
rgb24[2] <<= 3;
rgb24[1] <<= 2;
rgb24[0] <<= 3;
//data = (uint)(rgb24[2] << 16 + rgb24[1] << 8 + rgb24[0]);
//return data;
} B 一些关于Socket套接字编程的东西，我也现学的，就不说了。3 优化点 3.1 F1单片机的主频和内存限制，有钱上F4，肯定速度快，我用的V系列64KBRAM，后期加个队列，多缓存几行数据，看能否提高速度。上位机也同样如此，主要是为了减少数据拷贝，降低时间复杂度。 3.2 加入UDP确认重传机制后序的优化会上传到github。4 显示结果
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