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初学i2c接口，编写个程序i2c读器件ACK 如："ack=i2c_SendData(0x46);“反复尝试了3个I2C器件，始终只有MPU6050（Addr:0xD0）返回ACK为低电平。反复尝试N次后使本人失去了学习的勇气，太诡异了。请各位大神指教问题所在。谢谢！ 三个器件为 MPU6050（Addr:0xD0） ,BH1750(Addr:0x46) ,24c02(Addr:0xA0) 其中 24c02(Addr:0xA0) 与 MPU6050（Addr:0xD0）器件确定是好的，使用STM32标准库编程，器件可以正常使用。 代码如下 ：void I2C_Test(void){ u8 ack=0x55; i2c_Start(); //ack=i2c_SendData(0xA0); //printf("\n24c020(0xA0) Ack :0x%02x\n",ack); //ack=i2c_SendData(0xD0); //printf("\nMPU6050(0xD0) Ack :0x%02x\n",ack); ack=i2c_SendData(0x46); printf("\nBH1750(0x46) Ack :0x%02x\n",ack); i2c_Stop();} /*** 以下是模拟i2c程序 ***/ void i2c_Start(void){ i2c1_SDA_Out_High; i2c1_SCL_Out_High; Delay_us(3); i2c1_SDA_Out_Low; Delay_us(3); i2c1_SCL_Out_Low; Delay_us(3);}void i2c_Stop(){ i2c1_SDA_Out_Low; i2c1_SCL_Out_Low; Delay_us(3); i2c1_SCL_Out_High; Delay_us(3); i2c1_SDA_Out_High; Delay_us(3);}u8 i2c_SendData(u8 Dat){ unsignedcharack=0x44,mask; i2c1_SCL_Out_Low; for(mask=0x80;mask!=0;mask>>=1) { if(0==(mask&Dat)) i2c1_SDA_Out_Low; else i2c1_SDA_Out_High; Delay_us(3); i2c1_SCL_Out_High;//waiting for the Slave readdata. Delay_us(3); i2c1_SCL_Out_Low;//start the next bit data totransmit. } i2c1_SDA_Out_High; Delay_us(3); i2c1_SCL_Out_High; i2c1_SDA_InMode; Delay_us(3); ack=(GPIOB->IDR & GPIO_Pin_7)； i2c1_SCL_Out_Low; i2c1_SDA_OutMode; returnack;} |
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