控制三相电机

1万 · 2020-4-4 11:50

之前一直有学习2407，突然就开始弄一个28069控制三相电机的项目。关于28069我只有一份英文datasheet。有一个控制驱动板，最近的目标是一个月内能带电机转动。请各位大神指点一下我该怎么做，谢谢了

1万 · 2020-4-4 11:54

看资料

1万 · 2020-4-4 11:57

我现在手头也有28335的资料正在看。谢谢大神指点一下

1万 · 2020-4-4 11:59

有2407的基础应该很快能入门啊

1万 · 2020-4-4 12:02

去官网下载个motorware，该有的都会有

2万 · 2020-4-4 12:06

motorware controlSUITE都很好

1万 · 2020-4-4 12:08

#include "DSP28x_project.h"
void InitEGpio(void)
      {
      EALLOW;
      GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0=1;
      GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1=1;
      GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=1;
      GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=1;
      EDIS;
      }

void PWM1(void)
      {
InitEGpio();
      EPwm1Regs.TBPRD=600;
      EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=400;
      EPwm1Regs.CMPB=500;
      EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=TB_COUNT_UPDOWN;
      EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_DISABLE;
      EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD=TB_SHADOW;
      EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_SYNC_DISABLE;
      EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1;
      EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;
      EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=CC_SHADOW;
      EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE=CC_SHADOW;
      EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE=CC_CTR_ZERO;
      EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=CC_CTR_ZERO;
      EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_SET;
      EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD=AQ_CLEAR;
      EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD=AQ_SET;
      EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU=AQ_CLEAR;
      }
void main(void)
{

            InitSysCtrl();
            DINT;
            InitPieCtrl();
            IER=0x0000;
            IFR=0x0000;
            InitPieVectTable();
            PWM1();
            while(1);
}
这是我编写的调试pwm的程序，烧进去测试28069的PWM口，没有信号，怎么回事。烧到28335的板子就有信号

1万 · 2020-4-4 12:11

还是不好确认问题

1万 · 2020-4-4 12:13

#include "DSP28x_Project.h"
void initsysCtrl(void)
{
      DisableDog();
      EALLOW;
      SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK=1;
      (*Device_cal)();
      SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK=0;
      EDIS;
      //IntOsclSel();
      InitPll(DSP28_PLLCR,DSP28_DIVSEL);
      InitPeripheralClocks();
}
void initGPIO(void)
{
      EALLOW;
      GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=0;
      GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1=1;
      EDIS;
}
void delay(void)
{
      int i,j;
      for(i=0;i<2000;i++)
            for(j=0;j<100;j++);

      }

void main(void)
{
      initsysCtrl();
      DINT;
      InitPieCtrl();
      IER=0x0000;
      IFR=0x0000;
      InitPieVectTable();
      initGPIO();
      while(1)
      {
            GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1=0;
            delay();
            GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1=1;
            delay();
}
}
这个简单地，给GPIO1 设置成方波信号输出。示波器测GPIO1，没有信号。看CCS的register窗口，GPADAT寄存器的值不变，这是怎么回事。

2万 · 2020-4-4 12:15

GPIO控制输出改为SET和Clear看看

1万 · 2020-4-4 12:19

哦，那我就知道怎么回事了，多谢大家

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