freertos任务间通信问题

2万 · 2020-4-4 13:38

使用HAL库自带的freertos例程里面修改的程序，建立两个任务一个是使用osSignalSet设置信号，另外一个使用osSignalWait等待信号，等任务运行后，发现发送了4000个信号，但是接受却是接收到了3998个信号，丢了2个，大神知道可能是什么导致的吗？

2万 · 2020-4-4 13:42

有没有可能被竞争挤掉了

只看该作者 · 2020-4-4 13:44

处理的线程过长？

只看该作者 · 2020-4-4 13:49

同一片芯片同时做接收和发送？

2万 · 2020-4-4 13:52

中间有没有延时啥的等待机制或者重发机制

1万 · 2020-4-4 13:56

是否堵塞了

2万 · 2020-4-4 13:58

事情是这样的，是同一个芯片上运行的两个任务，任务A是从SPI读取数据，放到数组中，每隔18ms读取一次，累计读取完成12次后发送信号给任务B，任务B收到信号后负责吧数据写入SD卡，完后就完了，依次执行4000次，发现接收到的信号只有3998次。没有信号重发机制，请问信号重发机制怎么实现？有介绍吗？

2万 · 2020-4-4 14:01

两个任务的优先级如何？SD卡读写应该会比较长但次数少，优先级可以高一些。如果数据需要都记录，建议使用queue，这样应该不会出现丢记录了

1万 · 2020-4-4 14:12

通过返回值来调试

2万 · 2020-4-4 14:16

能具体说说返回值调试时怎么个意思吗？我在任务A发送通知的地方加了个计数变量，发送一次就计数加一次，在任务B接收通知的地方加了个计数变量，接收到通知计数加一，任务接收后统计两个计数值发现发送计数是4000，接收计数是3998.

2万 · 2020-4-4 14:19

任务A是读取数据，是要求硬实时的，就是来了数据必须读取否则就会漏数据，数据要求都记录。所以任务A设置的是osPriorityRealtime，实时优先级，优先级最高。任务B是读取的数据写入到SD卡上，这个任务是高优先级osPriorityHigh，仅次于实时优先级（我使用的是HAL自带的Freertos，就是CMSIS-RTOS对freertos的封装。）

2万 · 2020-4-4 14:22

每次都发送成功？没法送成功就重发啊

1万 · 2020-4-4 14:26

你用哪个版本的HAL,我觉得函数不一样啊

2万 · 2020-4-4 14:28

说丢了其实也不太合适，就是说任务B执行的不够快，所以导致在某个时间段，任务A调用了osSignalSet多次

1万 · 2020-4-4 16:18

后续的set客观上没有效果，因为signal已经设置了

1万 · 2020-4-4 16:31

但是任务B只获取到一次signal，最终的结果是任务B得到了signal并执行对应操作。

1万 · 2020-4-4 16:34

如果任务B能够在这次调度中把任务A多次的signal产生的数据全部都获取，那最终程序也不会有问题。

2万 · 2020-4-4 16:38

但是如果任务B的延迟导致任务A的数据被覆盖，那就出问题了。

2万 · 2020-4-4 16:42

使用计数信号量，把que加大点

2万 · 2020-4-4 16:44

信号间通讯是操作系统内部机制，如果连自己的通讯都保证不了，还用什么操作系统，不和裸奔一样么？？？？？