STM32CubeMX_08 | 使用USART发送和接收数据（DMA模式）

只看该作者 · 2020-4-4 14:12

本篇**主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART，并使用DMA模式发送数据和接收数据。

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1. 准备工作
硬件准备
开发板
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：

只看该作者 · 2020-4-4 14:14

软件准备
需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；
准备一个串口调试助手，这里我使用的是Serial Port Utility；

Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取，回复关键字获取相应的安装包：

只看该作者 · 2020-4-4 14:14

2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

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搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

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配置时钟源
如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；

这里我都使用外部时钟：

只看该作者 · 2020-4-4 14:17

配置串口
小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：

这里我将开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。

只看该作者 · 2020-4-4 14:18

接下来开始配置USART1：

只看该作者 · 2020-4-4 14:19

USART DMA配置

知识小卡片 —— DMA

DMA 全称 Direct Memory Access(直接存储器访问)，是STM32的一个外设，它的特点在于：

在不占用CPU的情况下将数据从存储器直接搬运到外设，或者从外设直接搬运到存储器，当然也可以从存储器直接搬运到存储器。

比如在需要串口发送大量数据的时候，CPU只需要发起DMA传输请求，然后就可以去做别的事情了，DMA会将数据传输到串口发送，DMA传输完之后会触发中断，CPU如果有需要，可以对该中断进行处理，这样一来CPU的效率是不是大大提高了？

在STM32L431RCT6中有 2 个 DMA 外设：DMA1 和 DMA2，每个DMA外设有 7 个通道，每个通道都是独立的，配置DMA的时候有几个关键点：
   数据从哪里来？
   数据到哪里去？
   有多少数据？

知识小卡片结束啦~对STM32的DMA外设有没有了解呢？

只看该作者 · 2020-4-4 14:19

接下来我们配置DMA，将存储器（SRAM）中的数据直接搬运到串口外设去发送：

只看该作者 · 2020-4-4 14:20

配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：

只看该作者 · 2020-4-4 14:22

生成工程设置

只看该作者 · 2020-4-4 14:23

代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：

只看该作者 · 2020-4-4 14:24

生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

只看该作者 · 2020-4-4 14:24

3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
定义发送数据区域

复制

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 0 */

uint8_t dat[] = "Hello, I am Mculover666.\n";

/* USER CODE END 0 */

只看该作者 · 2020-4-4 14:25

在main函数中发起DMA传输

复制

int main(void)

{

  HAL_Init();



  SystemClock_Config();



  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();



  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)dat, sizeof(dat));

  /* USER CODE END 2 */



  while (1)

  {

  }

}

只看该作者 · 2020-4-4 14:26

实验现象
编译下载运行后，实验现象如下：

只看该作者 · 2020-4-4 14:26

4. 使用DMA接收串口数据
说明
使用HAL库的时候不能同时使用DMA发送和接收数据，会出错。
所有的步骤和发送时一样，这里我只给出需要修改的部分。

只看该作者 · 2020-4-4 14:27

修改串口DMA配置

只看该作者 · 2020-4-4 14:27

添加串口接收缓冲区

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/* Private user code ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 0 */

uint8_t dat[] = "Hello, I am Mculover666.\n";

uint8_t recv_buf[13] = {0};        //串口接收缓冲区

/* USER CODE END 0 */