STM32CubeMX_11 | 使用通用定时器闪烁LED

发表于 2020-4-4 15:13

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，以中断的方式使LED闪烁。

发表于 2020-4-4 15:14

1. 准备工作
硬件准备
开发板
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：

发表于 2020-4-4 15:14

测试LED
这里我直接使用板载LED，原理图如下：

发表于 2020-4-4 15:15

软件准备
需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；

Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取，回复关键字获取相应的安装包：

发表于 2020-4-4 15:15

2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

发表于 2020-4-4 15:16

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

发表于 2020-4-4 15:17

配置时钟源
如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；

这里我都使用外部时钟：

发表于 2020-4-4 15:17

配置LED的GPIO引脚
查看小熊派开发板的原理图，如下：

发表于 2020-4-4 15:18

所以接下来我们选择配置PC13引脚：

发表于 2020-4-4 15:18

给PC13引脚设置一个user_label:

发表于 2020-4-4 15:19

这里给PC13引脚添加一个user_label后，cubemx软件会在main.h文件中添加一个宏定义，如图，我们可以使用LED_GPIO_Port, LED_Pin来表示这个引脚，提高了程序的可移植性。如果没有该user_label，就需要使用GPIOC，GPIO_PIN_13 来表示这个引脚。

发表于 2020-4-4 15:19

配置通用定时器TIM2

知识小卡片——STM32L431的定时器

STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。

发表于 2020-4-4 15:20

STM32L431 的通用 TIMx (TIM2、TIM15、TIM16)定时器功能包括：

16 位(TIM15,TIM16)/32 位(TIM2)向上、向下、向上/向下自动装载计数器，注意：
TIM15、TIM16 只支持向上（递增）计数方式；

16 位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任
意数值。

4 个独立通道（TIMx_CH1~4，其中 TIM15 最多 2 个通道， TIM16 最多 1 个
通道），这些通道可以用来作为：
输入捕获
输出比较
PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
单脉冲模式输出

可使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。

如下事件发生时产生中断/DMA：
更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
输入捕获
输出比较

知识小卡片结束啦~

发表于 2020-4-4 15:21

配置定时器TIM2
首先选择TIM2，时钟源选择内部时钟：

发表于 2020-4-4 15:22

接下来是对TIM2的参数设置，参照数据手册中的RCC时钟树，TIM2内部时钟来源是PCLK1 = 80Mhz，我们的目的是每秒钟产生2次中断，所以预分频系数设置为40000-1，自动重载值为1000-1，得到的计时器更新中断频率即为80000000/40000/1000=2Hz：

发表于 2020-4-4 15:22

其余的一些设置保持默认即可，最后开启TIM2中断：

发表于 2020-4-4 15:23

配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：

发表于 2020-4-4 15:23

生成工程设置

发表于 2020-4-4 15:24

代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：

发表于 2020-4-4 15:26

生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

[开发工具] STM32CubeMX_11 | 使用通用定时器闪烁LED

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