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STM32CubeMX_11 | 使用通用定时器闪烁LED

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本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,以中断的方式使LED闪烁。

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沙发
features|  楼主 | 2020-4-4 15:14 | 只看该作者
1. 准备工作
硬件准备
开发板
首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):

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板凳
features|  楼主 | 2020-4-4 15:14 | 只看该作者
测试LED
这里我直接使用板载LED,原理图如下:

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地板
features|  楼主 | 2020-4-4 15:15 | 只看该作者
软件准备
    需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包,以便编译和下载生成的代码;

Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取,回复关键字获取相应的安装包:

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5
features|  楼主 | 2020-4-4 15:15 | 只看该作者
2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:

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6
features|  楼主 | 2020-4-4 15:16 | 只看该作者
搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

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7
features|  楼主 | 2020-4-4 15:17 | 只看该作者
配置时钟源
     如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;
     如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;

这里我都使用外部时钟:

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8
features|  楼主 | 2020-4-4 15:17 | 只看该作者
配置LED的GPIO引脚
查看小熊派开发板的原理图,如下:

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9
features|  楼主 | 2020-4-4 15:18 | 只看该作者
所以接下来我们选择配置PC13引脚:

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features|  楼主 | 2020-4-4 15:18 | 只看该作者
给PC13引脚设置一个user_label:

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features|  楼主 | 2020-4-4 15:19 | 只看该作者
这里给PC13引脚添加一个user_label后,cubemx软件会在main.h文件中添加一个宏定义,如图,我们可以使用LED_GPIO_Port, LED_Pin来表示这个引脚,提高了程序的可移植性。如果没有该user_label,就需要使用GPIOC,GPIO_PIN_13 来表示这个引脚。

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features|  楼主 | 2020-4-4 15:19 | 只看该作者
配置通用定时器TIM2

知识小卡片——STM32L431的定时器

     STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器(TIM1), 3 个通用定时器(TIM2、TIM15、TIM16),两个基本定时器(TIM6、TIM7),还有两个低功耗定时器(LPTIM1、LPTIM2)。

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13
features|  楼主 | 2020-4-4 15:20 | 只看该作者
STM32L431 的通用 TIMx (TIM2、TIM15、TIM16)定时器功能包括:

16 位(TIM15,TIM16)/32 位(TIM2)向上、向下、向上/向下自动装载计数器,注意:
TIM15、TIM16 只支持向上(递增)计数方式;

16 位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为 1~65535 之间的任
意数值。

4 个独立通道(TIMx_CH1~4, 其中 TIM15 最多 2 个通道, TIM16 最多 1 个
通道),这些通道可以用来作为:
    输入捕获
    输出比较
    PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
    单脉冲模式输出

可使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。

如下事件发生时产生中断/DMA:
    更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
    触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
    输入捕获
    输出比较

知识小卡片结束啦~

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features|  楼主 | 2020-4-4 15:21 | 只看该作者
配置定时器TIM2
首先选择TIM2,时钟源选择内部时钟:

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features|  楼主 | 2020-4-4 15:22 | 只看该作者
接下来是对TIM2的参数设置,参照数据手册中的RCC时钟树,TIM2内部时钟来源是PCLK1 = 80Mhz,我们的目的是每秒钟产生2次中断,所以预分频系数设置为40000-1,自动重载值为1000-1,得到的计时器更新中断频率即为80000000/40000/1000=2Hz:

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features|  楼主 | 2020-4-4 15:22 | 只看该作者
其余的一些设置保持默认即可,最后开启TIM2中断:

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features|  楼主 | 2020-4-4 15:23 | 只看该作者
配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可:

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features|  楼主 | 2020-4-4 15:23 | 只看该作者
生成工程设置

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features|  楼主 | 2020-4-4 15:24 | 只看该作者
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件:

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features|  楼主 | 2020-4-4 15:26 | 只看该作者
生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程:

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