【赛元95F】3、定时器+PWM的呼吸灯

只看该作者 · 2020-4-8 11:40

本帖最后由 yang_alex 于 2020-4-8 11:40 编辑

      只是让灯闪烁还是有点简单了，那我们就玩点稍微复杂的------呼吸灯。

      呼吸灯的简单原理就是用PWM波驱动LED，逐渐调大占空比，到达最大占空比后再逐渐调小占空比。

      赛元的SC95F861X系列MCU 提供了最多 8 路共用周期、单独可调占空比的 12 位 PWM。我们这里只用其中一路。PWM类型可设为中心对齐型或边沿对齐型，我们这里简单地采用边沿对齐型；PWM模式可设为独立模式或互补模式（对于需要设置死区的上下管驱动非常有用），我们这里只简单地采用独立模式。PWM还支持故障检测功能，故障检测功能常应用于电机系统的防护，发现故障马上停止驱动，非常实用的一个功能，我们这里暂时用不上。

      先进行外设初始化和相关参数初始化。

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void main(void)

{            

       IO_Init();

        

      Timer_Init();

        

      PWM_Init();

        

      T_ms = 0;

        

      V_Duty = 0;



      while(1);

}

IO外设初始化

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/*****************************************************

*函数名称：void IO_Init(void)

*函数功能：IO初始化

*入口参数：void

*出口参数：void

*****************************************************/

void         IO_Init(void)

{

       P4CON = 0xFF;  //设置P4为强推挽模式

       P4PH  = 0x01;

}

定时器初始化

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/*****************************************************

*函数名称：void Timer_Init(void)

*函数功能：T0/T1/T2初始化

*入口参数：void

*出口参数：void

*****************************************************/

void Timer_Init(void)

{ 

      TMCON = 0X00;    //------111 ;Timer0、Tiemr1和Tiemr2选择时钟Fsys/12

        

      //T0设置

      TMOD |= 0x01;                 //0000 0001;Timer0设置工作方式1

      TL0 = (65536 - 7192)%256;    //时钟为Fsys/12，则溢出时间=7192*（1/Fsys）;

      TH0 = (65536 - 7192)/256;

      TR0 = 0;

      ET0 = 1;//定时器0允许

      TR0 = 1;//打开定时器0

        

      EA = 1;        

}

定时器中断，用来定时调整PWM的占空比（先逐渐增大，后逐渐减小）

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/**************************************************

*函数名称：void timer0/1/2/3/4() interrupt 1/3/5/13/14

*函数功能：定时器中断产生方波

*入口参数：void

*出口参数：void

**************************************************/

void timer0() interrupt 1

{

    TL0 = (65536 - 7192)%256;

    TH0 = (65536 - 7192)/256;

        

    T_ms ++;

                

    if(T_ms < 400)

    {

          V_Duty = V_Duty + 1;

    }

    else

    {

          V_Duty  = V_Duty - 1;

    }

                

    if(T_ms == 800)

    {

          T_ms = 0;

          V_Duty = 0; 

    }

}

PWM初始化.

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/*****************************************************

*函数名称：void PWM_Init(void)

*函数功能：PWM独立模式初始化

*入口参数：void

*出口参数：void

*****************************************************/

void PWM_Init(void)

{

      //设置了周期为100us的PWM波形

      PWMMOD = 0x00;           //独立模式，边沿对齐



      PWMCFG = 0xB1;           //7:开关  5-4：时钟源选择     3-0：周期设置高4位          10k----018F

        

      PWMCON = 0x8F;           //周期设置低8位,50us           10k----018F      

        

      PWMRD_41 = 0x8000 | V_Duty;     //开启PWM口，设置占空比

        

      IE1 |= 0x02;        //开启中断标志位

        

      EA = 1;

}

PWM中断处理程序，加载调整后的占空比参数.

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/*****************************************************

*函数名称：void PWM_Interrup() interrupt 8

*函数功能：PWM中断服务函数

*入口参数：void

*出口参数：void

*****************************************************/

void PWM_Interrup() interrupt 8

{

    if(PWMCFG & 0x40)

    {

        PWMCFG &= ~0x40;  //清除中断标志位

        PWMRD_41 = 0x8000 | V_Duty;     //开启PWM口，设置占空比

    }

}