本帖最后由 纪国圣 于 2020-4-5 09:01 编辑
FreeRTOS IO是FreeRTOS下的一个功能组件，为用户提供一种类似于POSIX的外设驱动框架。
官网关于FreeRTOS IO介绍如下：
官网上有关于FreeRTOS IO的使用例程，但基于的是LPC1769单片机。因此本帖以此为蓝本，介绍如何将FreeRTOS IO移植到STM32上。
硬件平台为STM32F429-Nucleo
软件平台为STM32CubeMXv5.5+keilv5（采用零级优化）
HAL库版本为V1.25
FreeRTOS版本为10.2.1
本例程是在已移植好FreeRTOS的例程上修改。
首先解压LPC1769_FreeRTOS_Plus_Featured_Demo_002.zip文件，将LPC1769_FreeRTOS_Plus_Featured_Demo_002\FreeRTOS-Products\FreeRTOS-Plus-IO文件拷贝至工程中。
其中Device和使用的硬件平台相关，为本次修改重点，其余的文件为FreeRTOS IO的源码，修改较少。
添加头文件路径和.c文件：
先屏蔽串口中断和初始化：
然后修改以下文件：
FreeRTOS_STM32F4xx_uart.c的修改请见具体文件。
然后开一个任务，写一个非常简单的例程验证移植是否正确：
效果如下：
通过发送字符串，可以看到开发板上的灯闪烁。
注意，在编译过程中会出现警告，按下图配置忽略警告：
至此移植完成。
官网源码：
LPC1769_FreeRTOS_Plus_Featured_Demo_002.zip
(1.09 MB)
移植好的源码：
FreeRTOS_IO.zip
(2.47 MB)
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