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TMS320F28335设计的ETHERCAT 总线的运动控制系统

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楼主
    在控制器的硬件设计上,本文采用TI公司最新推出的、专用于工业控制的DSP芯
片—TMS320F28335为核心处理器,以Altera公司的Cyclone II系列的EP2C8Q208C8N
FPGA为协处理器;采用Beckhoff公司的ET1100芯片作为EtherCAT通信链路层,设
计EtherCAT从站网络接口,从而实现了具有EtherCAT从站功能的运动控制器。根据硬
件总体方案,本文对DSP+FPGA伺服控制模块和EtherCAT从站网络接口模块、电源模
块等电路模块进行详细设计。


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沙发
東南博士|  楼主 | 2020-4-6 20:08 | 只看该作者
    电子技术的快速发展,使得伺服运动控制器从以单片机、微处理器作为控制器核心,
发展到了以专用芯片、DSP为控制器核心,以CPLD或FPGA现场可编程门陈列为扩展
的开放式运动控制器。采用DSP+FPGA为控制核心的控制器,不断地显示出其优越性:
一方面DSP具有运算速度快、通信机制好、寻址方式灵活的优点,提高了控制器的集
成度、稳定性、兼容性和可靠性。另一方面FPGA具有丰富的I/O资源,可集成大量的
外围接口;具有可重构性,便于进行系统的设计和调试[8]0
    因此,本文研究设计一款以DSP+FPGA为核心的多轴运动控制器,并采用EtherCAT
实时工业以太网技术实现运动控制器与PC机的数据传输。该设计结合了PC强大的信
息处理能力、EtherCAT实时高速高效的总线通信技术、以及DSP+FPGA先进的运动控
制技术,因此具有较好的综合性能。

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板凳
東南博士|  楼主 | 2020-4-6 20:20 | 只看该作者

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地板
東南博士|  楼主 | 2020-4-6 20:28 | 只看该作者

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wangjiahao88| | 2020-4-6 20:31 | 只看该作者
等楼主更新!我感觉 还送这种工业的比较适合大TI

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東南博士|  楼主 | 2020-4-6 20:32 | 只看该作者

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7
東南博士|  楼主 | 2020-4-6 20:32 | 只看该作者

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wangjiahao88| | 2020-4-6 20:33 | 只看该作者
感觉还送机器人上面用的比较多一些啊!

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東南博士|  楼主 | 2020-4-6 20:33 | 只看该作者

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東南博士|  楼主 | 2020-4-6 20:34 | 只看该作者
wangjiahao88 发表于 2020-4-6 20:33
感觉还送机器人上面用的比较多一些啊!

ethercat 主打高速、超高速的应用啊!

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11
東南博士|  楼主 | 2020-4-6 20:35 | 只看该作者

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goodluck09876| | 2020-4-6 20:36 | 只看该作者
AX58100可以看一下!好的很!

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東南博士|  楼主 | 2020-4-6 20:42 | 只看该作者

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東南博士|  楼主 | 2020-4-6 20:43 | 只看该作者

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東南博士|  楼主 | 2020-4-6 20:46 | 只看该作者

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東南博士|  楼主 | 2020-4-6 20:50 | 只看该作者

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東南博士|  楼主 | 2020-4-6 21:09 | 只看该作者

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東南博士|  楼主 | 2020-4-6 21:12 | 只看该作者

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東南博士|  楼主 | 2020-4-6 21:14 | 只看该作者

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東南博士|  楼主 | 2020-4-6 21:19 | 只看该作者

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